Flotabilidad residual : en la teoría de un submarino : la diferencia entre el margen de flotabilidad real y el calculado, reembolsado utilizando los tanques de lastre principal (TsGB).
La diferencia surge por el hecho de que el volumen del CGB es constante y está fijado constructivamente, en base a los desplazamientos calculados (superficiales y submarinos), mientras que los desplazamientos reales son variables. Dependen de la carga real y de la densidad real del agua.
Hay otros factores que crean flotabilidad residual (ver diagrama), pero son constantes y su efecto se puede tener en cuenta al establecer el desplazamiento de diseño.
La flotabilidad residual se compensa con un tanque de equilibrio .
Bondarenko, A. G. Fundamentos del dispositivo submarino. Un curso de conferencias para estudiantes de instituciones educativas navales. L., 1982