Pavlovsky, Vladimir Evgenievich

Vladimir Evgenievich Pavlovsky
Fecha de nacimiento	22 de mayo de 1950( 22 de mayo de 1950 )
Lugar de nacimiento	Moscú , URSS
Fecha de muerte	3 de junio de 2020 (70 años)( 2020-06-03 )
País	URSS → Rusia
Esfera científica	teoría de control , mecatrónica
Lugar de trabajo	Universidad Estatal de Moscú (Mehmat) , Universidad Estatal Rusa de Humanidades
alma mater	Universidad Estatal de Moscú (Mekhmat)
Titulo academico	Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas
Premios y premios	Premio A. A. Andronov (2009)

Vladimir Evgenievich Pavlovsky (22 de mayo de 1950, Moscú  - 3 de junio de 2020 [1] ) - Científico mecánico soviético y ruso , ganador del Premio A. A. Andronov .

Biografía

Vladimir Evgenievich Pavlovsky se graduó con honores en la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú en 1972 . Desde entonces ha trabajado en el M. V. Keldysh Institute of Applied Mathematics (IPM); desde 1994 - investigador principal [2] .

En 1979, V. E. Pavlovsky defendió su tesis para el grado de candidato de ciencias físicas y matemáticas (el tema es "Algoritmos y sistemas de software en el sistema de modelado y creación de prototipos de dispositivos robóticos" ) [3] . En 1994 defendió su disertación para el grado de Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas (tema - "Problemas y métodos de modelado, diseño, gestión de sistemas complejos de software y hardware" ); desde 1995 - Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas .

Desde 1995, trabajó (a tiempo parcial) en el Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica del Departamento de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú. En 2001, V. E. Pavlovsky recibió el título académico de profesor [2] [5] . Para los estudiantes de Mecánica y Matemáticas, V. E. Pavlovsky lee cursos de capacitación "Mecánica teórica", "Problemas y problemas de robótica", "Provisión dinámica y sensorial del movimiento de robots móviles", "Mecánica de robots móviles (Cinemática, Dinámica, Control) ”, “Sensórica de los Robots Móviles (de lo sensorial a la inteligencia)” [6] . Junto con el profesor Yu. F. Golubev , dirige el seminario de investigación de toda Rusia "Sistemas con elementos de inteligencia artificial" (organizado en el Departamento de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú en 1970 por D. E. Okhotsimsky y S. V. Fomin ), que analiza la últimos problemas en la mecánica de sistemas robóticos , inteligencia artificial , teoría dinámica de juegos , sistemas de visión de robots , etc. [7] .

Fue miembro del Consejo Científico y Metodológico de Mecánica Teórica del Ministerio de Educación y Ciencia de Rusia [8] .

Actividad científica

Entre las áreas de interés científico de V. E. Pavlovsky se encontraban la mecánica y el control de movimiento de sistemas técnicos complejos, robótica y mecatrónica (en particular, médica), modelado por computadora de robots móviles (con ruedas, caminando, voladores y con propulsión híbrida), así como como el desarrollo de la enseñanza informática y la prueba de conocimientos sobre mecánica celeste y teórica [2] [5] .

En la década de 1990 y a principios del siglo XXI, bajo el liderazgo de Yu. F. Golubev y V. E. Pavlovsky, se llevó a cabo un trabajo activo para crear programas informáticos de capacitación en mecánica [9] . Se crearon sucesivamente el manual didáctico informático “Cinemática del movimiento complejo” y el programa didáctico informático “Cinemática de un punto y un cuerpo absolutamente rígido” , que funcionan bajo el control de DOS , y luego los medios didácticos informáticos multimedia que funcionan bajo el sistema operativo Windows ( libro de texto electrónico de computadora sobre mecánica teórica [10 ] y un entorno de aprendizaje multimedia para la mecánica celeste [11] ) [12] [13] . También se desarrollaron sistemas de pruebas informáticas y diagnósticos del conocimiento [9] .

A partir de 2000, V. E. Pavlovsky, junto con sus estudiantes de posgrado y estudiantes, comenzó a estudiar nuevos problemas de control grupal de robots . Al mismo tiempo, se obtuvieron resultados importantes sobre la síntesis de algoritmos para el comportamiento intencional de grupos de robots (incluso en una situación antagónica). Una de las aplicaciones específicas de estos algoritmos fue el juego "fútbol virtual", un modelo informático del juego de los robots de fútbol. Desde principios de la década de 2000, los torneos se llevan a cabo regularmente entre los programas de "equipos de fútbol" ​​creados por grupos juveniles de varias universidades en Rusia y otros países; por regla general, varias docenas de equipos participan en estos torneos [14] .

V. E. Pavlovsky preparó 13 candidatos de ciencias físicas y matemáticas [5] .

Premios y premios

• Medalla de oro del Centro de Exposiciones de toda Rusia ( 2005 ) - por la demostración de robots móviles con ruedas y fútbol virtual [15]
• Premio A. A. Andronov ( 2009 ) - por la serie de trabajos "Dinámica, control, soporte de información de sistemas robóticos y mecatrónicos" (junto con A. K. Platonov y S. M. Sokolov ) [5] [16]

Publicaciones

Libros de texto y monografías

• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V. . Mecánica teórica en la computadora. — M .: MGUP , 2010. — 156 p. - ISBN 978-5-8122-1106-6 .
• Yatsun S. F., Pavlovsky V. E., Lushnikov B. V., Emelyanova O. V., Yatsun A. S., Savin S. I., Vorochaev A. V. . Exoesqueletos: análisis de estructuras, clasificación, principios de creación, fundamentos del modelado. - Kursk: SWGU , 2014. - 148 p. — ISBN 978-5-9907949-8-6 .
• Problemas de mecánica clásica / I. L. Antonov, S. V. Bolotin , V. G. Vilke, Yu. F. Golubev , A. V. Karapetyan , E. I. Kugushev, V. E. Pavlovsky, T. Salnikova V., Samsonov V. A. , Tatarinov Ya. V. , Treshchev D. V. , Yakimova K. E., Yakushev A. G. M. -7 . 96 págs.

Algunos artículos y preprints

Robots andantes

• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Kugushev E. I., Pavlovsky V. E., Yaroshevsky V. S. . Coordinación de movimientos del aparato para caminar // Bionics-1973: Actas de IV Vses. conferencia sobre biónica, volumen VI. - M .: AN SSSR , 1973. - S. 176-181.
• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Lazutin Yu. M., Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. Academia de Ciencias de la URSS. Cibernética técnica. - 1974. - Nº 6 . - S. 56-64 .
• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. . Minicomputadora en el lazo de control de un aparato para caminar // Dinámica de sistemas controlados / Ed. edición V. M. Matrosov , S. V. Eliseev - Novosibirsk: Nauka , 1979. - 343 p.  - S. 209-216.
• Golubev Yu. F. , Pryanichnikov V. E., Pavlovsky V. E. . Dinámica de un robot andante controlado por un operador // Investigación de sistemas robóticos / Ed. edición I. M. Makarov , D. E. Okhotsimsky , E. P. Popov . — M .: Nauka , 1982. — 246 p.  - S. 78-86.
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Pequeños robots andantes con un sistema de audición técnica  // Inteligencia artificial. - 2004. - Nº 3 . - S. 759-765 .
• Pavlovsky V.E.  Sobre el desarrollo de máquinas para caminar  // Preprints del IPM im. MV Keldysh . - 2013. - Nº 101 .  — 32 s.

Robots con ruedas

• Pavlovsky V. E., Shishkanov D. V.  Investigación de la dinámica y síntesis de control de vehículos de ruedas con movilidad excesiva  // Preprints of the IAM im. MV Keldysh . - 2006. - Nº 12 .  — 28 s.
• Evgrafov V. V., Pavlovsky V. V., Pavlovsky V. E.  Dinámica, control, modelado de robots con accionamiento diferencial // Izv. CORRIÓ. Teoría y sistemas de control. - 2007. - Nº 5 . - S. 171-176 .
• Gerasun V. M., Pyndak V. I., Nesmiyanov I. A., Dyashkin-Titov V. V., Pavlovsky V. E.  Manipuladores para robots móviles. Conceptos y principios de diseño  // IPM preprints im. MV Keldysh . - 2012. - Nº 44 .  — 24 s.
• Glazkova L. V., Panchenko A. V., Pavlovsky V. E.  Dinámica, modelado y control de un flotador robótico con ruedas  // Dinámica no lineal. - 2012. - V. 8, N° 4 . - S. 679-687 .

Robots voladores

• Pavlovsky V. E., Yatsun S. F., Emelyanova O. V., Savitsky A. V.  Modelado e investigación de procesos de control de quadrocopter // Mundo no lineal. - 2014. - Nº 4 (5) . - S. 49-57 .
• Pavlovsky V. E., Savitsky A. V.  Algoritmo de red neuronal para el control de quadrocopter en trayectorias típicas // Robótica y cibernética técnica. - 2015. - T. 13, N° 6 . - S. 47-54 .

Sistemas y complejos robóticos

• Pavlovsky V. E., Bigdan E. K., Prudkovsky S. G., Romanov V. A. . Paquete de software multifuncional para modelado y optimización de subsistemas GPS // Automatización de diseño y programación de robots y GPS / Ed. E. P. Popova . — M .: Nauka , 1988. — 237 p. — ISBN 5-02-006638-9 .  - S. 59-69.
• Kirikova E. P., Pavlovsky V. E.  Modelado del comportamiento adaptativo controlado de un grupo homogéneo de robots // Inteligencia artificial. - 2002. - Nº 4 . - S. 596-605 .
• Pavlovsky V. E., Pavlovsky V. V.  Sistema de control de microcontrolador modular para robots ROBOKON-1  // Preprints de IPM im. MV Keldysh . - 2012. - Nº 86 .  — 32 s.

Fútbol virtual

• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N.  Modelado del juego de robots de fútbol y algoritmos básicos para su control // Inteligencia artificial. - 2000. - Nº 3 . - S. 534-540 .
• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Simulación del juego de robots de fútbol en el paquete Fútbol Virtual // Mecatrónica, Automatización, Control. - 2002. - Nº 1 . - S. 2-5 .
• Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Proyecto "Fútbol virtual": expansión de servidores y programas de jugadores // Inteligencia artificial. - 2003. - Nº 4 . - S. 153-175 .

Robótica médica

• Pavlovsky V. E., Platonov A. K. , Serbenyuk N. S., Yaroshevsky V. S., Aliseichik A. P., Orlov I. A., Pavlovsky V. V., Mitutsova L.  Elementos biomecatrónicos del estimulador de tobillo humano  // Preprints of IPM im. MV Keldysh . - 2012. - Nº 15 .  — 28 s.
• Platonov A. K. , Pavlovsky V. E., Serbenyuk  N. S., Grishin A. A., Gerasimenko Yu  . MV Keldysh . - 2012. - Nº 16 .  — 32 s.
• Golovin V. F., Arkhipov M. V., Pavlovsky V. E.  Características de diseño de sistemas robóticos para medicina restaurativa // Mechatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2015. - T. 16, N° 10 . - S. 664-671 .

Herramientas informáticas de aprendizaje

• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Zenkova N. Yu  . MV Keldysh . - 1992. - Nº 9 .  — 28 s.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Curso multimedia electrónico de mecánica teórica // Tecnologías informáticas en la educación superior. Tema. 1.- M .: Editorial de Moscú. un-ta, 1994. - 369 p. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
• Ionova Yu. N., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. E.  Métodos para probar el conocimiento en un sistema de aprendizaje por computadora . MV Keldysh . - 2000. - Nº 25 .  — 28 s.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Entorno de aprendizaje multimedia integrado para mecánica celeste  // Modelado matemático. - 2000. - T. 12, N° 5 . - S. 74-80 .
• Ignatyuk T. A., Pavlovsky V. E., Proshkin V. A.  Taller informático sobre mecánica celeste. Concepto y estructura // Preprints IPM im. MV Keldysh . - 2002. - Nº 73 .  — 28 s.
• Kurganskaya G. S., Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Concepto, estructura, implementación de software de un libro de texto de Internet sobre mecánica teórica . MV Keldysh . - 2003. - Nº 39 .  — 27 s.
• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Pruebas y tareas en un libro de texto electrónico sobre mecánica teórica  // Boletín de la Universidad Estatal de Astrakhan. tecnología universidad _ - 2005. - Nº 2 . - S. 324-330 .
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Taller informático sobre mecánica celeste. Organización de un entorno virtual. Fundamentos matemáticos  // Preprints de IPM im. MV Keldysh . - 2006. - Nº 11 .  — 32 s.
•  Pavlovsky V. E., Nevenchannaya T. O., Ponomareva E. V.  Paquete de software remoto de información, referencia y capacitación (ISO) para investigación científica y actividades educativas . MV Keldysh . - 2008. - Nº 99 .  — 32 s.

Notas

1. ↑ V. E. Pavlovsky murió . Consultado el 5 de junio de 2020. Archivado desde el original el 5 de junio de 2020. (indefinido)
2. ↑ 1 2 3 Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 58.
3. ↑ Okhotsimsky D. E. , Golubev Yu. F.  . Mecánica y control de movimiento de un aparato de marcha automático. — M .: Nauka , 1984. — 480 p.  - art. 305.
4. ↑ 1 2 3 4 Vladimir Evgenievich Pavlovsky . // Sitio web del Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica de la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú. Consultado el 19 de junio de 2016. Archivado desde el original el 21 de junio de 2016. (indefinido)
5. ↑ Pavlovsky Vladimir Evgenievich . // Sitio del sistema VERTH (Instituto de Investigación de Mecánica, Universidad Estatal de Moscú). Fecha de acceso: 19 de junio de 2016. Archivado desde el original el 28 de septiembre de 2016. (indefinido)
6. ↑ Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 42.
7. ↑ Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 44.
8. ↑ 1 2 Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 44, 58.
9. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Curso multimedia electrónico de mecánica teórica // Tecnologías informáticas en la educación superior. Tema. 1.- M .: Editorial de Moscú. un-ta, 1994. - 369 p. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
10. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Entorno de aprendizaje multimedia integrado en mecánica celeste  // Modelado matemático. - 2000. - T. 12, N° 5 . - S. 74-80 .
11. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Desarrollo de un complejo de programas mws universales (Maple) para modelado por computadora y automatización de cálculos en el campo de la mecánica  // Boletín de la Universidad Estatal de Astrakhan. tecnología Universidad Categoría: Gestión, Ingeniería Informática e Informática. - 2014. - Nº 1 . - S. 69-80 .
12. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Uso de métodos de enseñanza modernos en el proceso de enseñanza de la disciplina "Mecánica teórica"  ​​// Boletín de Dalrybvtuza. - 2016. - Nº 7 . - S. 53-57 .
13. ↑ Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 42-43.
14. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , pág. 43.
15. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , pág. 46.

Literatura

• Mecánica en la Universidad de Moscú / Ed. I. A. Tyulina , N. N. Smirnova. - M. : Iris-press, 2005. - 352 p. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matemáticas y mecánica en la Universidad de Moscú / Cap. edición A. T. Fomenko . - M. : Editorial de Moscú. un-ta, 2013. - 372 p. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

sitios temáticos	Portal matemático de toda Rusia

Enlaces

• Pavlovsky, Vladimir Evgenievich en el sitio web oficial de la Academia Rusa de Ciencias
• Pavlovsky, Vladimir Evgenievich en el portal matemático Math-Net.Ru
• Vladimir Evgenyevich Pavlovsky (Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica, Facultad de Mecánica y Matemáticas, Universidad Estatal de Moscú) . theormech.math.msu.su. Consultado: 27 de mayo de 2016. (indefinido)