Pedra Formosa ( port. Pedra Formosa - literalmente "piedra hermosa") es un monumento característico de la cultura arqueológica de Castro en el norte de Portugal. Son tumbas de piedra, cuya losa frontal está decorada con elementos decorativos y símbolos intrincadamente grabados. La entrada estrecha recuerda en el diseño de las " tumbas de los gigantes " de Cerdeña.
Los monumentos son una construcción de un "vestíbulo" de cámara redonda con techo abovedado (que suele tener rastros de hollín), y la actual "Pedra Formosa", consistente en una sala revestida con losas de piedra.
Los monumentos del tipo Pedra Formosa se erigieron principalmente en las afueras de los antiguos asentamientos, ya sea como parte de la muralla exterior o fuera de ella. Según la mayoría de los arqueólogos, se trataba de tumbas (Cardozo 1976); según A. Nunes (1993), estos eran templos de fertilidad o de fenómenos climáticos, ya que los símbolos grabados en las paredes pueden estar asociados al culto a la fertilidad y/o al paso de una época a otra.