Un sistema móvil de misiles con base en tierra (PGRK) es un sistema de misiles estratégicos con base en tierra en el que los lanzadores móviles (autopropulsados) (SPU) con misiles pueden moverse a lo largo de caminos de baja pendiente o fuera de los caminos.
Incluye sistemas de misiles de combate (BRK), puestos de comando (CP), puestos de comando de división de misiles, complejo técnico, sistemas de suministro de energía para el sistema de misiles, seguridad y defensa, comunicaciones. El DBK, a su vez, está formado por varias divisiones de misiles (RDN), un puesto de mando de un regimiento de misiles (RP), un sistema de seguridad y defensa, medios técnicos, instalaciones y comunicaciones de un punto de despliegue permanente (RPD). Como parte del RDN: varias baterías de arranque (SB) y un KP RDN móvil. El SB forma la SPU y el vehículo de apoyo de servicio de combate (MOBD). [una]
Lista de sistemas de misiles terrestres: