Las tropas establecidas son una forma organizativa específica de las unidades militares en las que el personal combina el servicio militar con la agricultura tradicional [1] [2] . Por regla general, se recurrió a la creación de tales tropas para reducir el costo de mantenimiento de las fuerzas armadas [1] [2] ; su objetivo principal era la protección de las zonas fronterizas [1] [2] .
La primera aparición conocida de este tipo de servicio militar se observó en la Antigua Grecia y la Antigua Roma [1] [2] . En la Edad Media, se crearon tropas asentadas en varios estados europeos ( Polonia , Hungría , Suecia , Alemania , etc.) [1] [2] En los siglos X-XI, los príncipes de Kiev utilizaron tribus enteras como tropas asentadas en las afueras del sur del estado ( Torkov , Berendey , etc.), que se asentaron para repeler las repentinas incursiones de los nómadas esteparios [1] [2] . Durante la fragmentación feudal de los siglos XII-XV, las tropas asentadas en Rusia estaban disponibles en todos los principados fronterizos [1] [2] . En los siglos XVI-XVII , arqueros , artilleros , cosacos de la ciudad , y desde los años 40 del siglo XVII, soldados arados y dragones se incluyeron en las tropas asentadas [1] . En los siglos XVIII-XIX, las tropas asentadas rusas incluían regimientos de húsares en Ucrania y la región del Volga , regimientos de soldados en Karelia y los estados bálticos , Terek, Ural, Volga, Kuban y otros cosacos , que participaban tanto en el servicio fronterizo como en el ejército. operaciones en forma de tropas irregulares [1] .
Las tropas establecidas fueron también las tropas de los asentamientos militares de Rusia (1810-1857) [1] [2] .