Diagrama de escalera

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El diagrama de escalera ( ing.  LD , LAD , rus. RKS ) es el lenguaje de la lógica de relés (escalera).

También se utilizan los siguientes nombres:

• lenguaje de lógica de escalera,
• diagramas de relés,
• circuitos de contacto de relé (RCS),
• lenguaje de programación de lógica de escalera del estándar IEC 61131-3 .

Diseñado para la programación de controladores lógicos programables (PLC). La sintaxis del lenguaje es conveniente para reemplazar circuitos lógicos hechos con tecnología de relés . Dirigido a Ingenieros en automatización que trabajen en plantas industriales. Proporciona una interfaz clara a la lógica del controlador, lo que facilita no solo las tareas de programación y puesta en marcha reales, sino también una rápida resolución de problemas en los equipos conectados al controlador.

El programa de lógica de escalera tiene una interfaz gráfica visual e intuitiva para ingenieros eléctricos, que representa las operaciones lógicas como un circuito eléctrico con contactos cerrados y abiertos. El flujo o ausencia de corriente en este circuito corresponde al resultado de una operación lógica ( verdadero  - si la corriente fluye; falso  - si la corriente no fluye).

Los elementos principales del lenguaje son los contactos, que en sentido figurado pueden compararse con un par de contactos de relé o de botón. Un par de contactos se identifica con una variable lógica y el estado de este par se identifica con el valor de la variable.

Hay elementos de contacto normalmente cerrados y normalmente abiertos que se pueden comparar con botones normalmente cerrados y normalmente abiertos en circuitos eléctricos:

• ─┤ ├─ Un contacto normalmente abierto se abre cuando el valor dela variable asignada es falso y se cierra cuando el valor es verdadero .
• ─┤/├─ Un contacto normalmente cerrado, por otro lado, está cerrado si la variable es falsa y abierto si la variable es verdadera .
• ─()─ El resultado de la cadena lógica se copia en la variable de destino,quese llama bobina .  Esta palabra tiene una imagen generalizada del actuador, por lo tanto, en la documentación en idioma ruso, generalmente se habla de la salida de la cadena, aunque también puede encontrar significados privados del término, por ejemplo , bobina de relé .

La disyunción A ∨ B corresponde a un circuito formado por dos contactos A y B conectados en paralelo. La conjunción A & B corresponde a un circuito formado por dos contactos conectados en serie A y B. PERO.

Las versiones específicas del lenguaje generalmente se implementan dentro de los productos de software para trabajar con ciertos tipos de PLC. A menudo, tales implementaciones contienen comandos que amplían muchos comandos de lenguaje estándar, lo que se debe al deseo del fabricante de tener mejor en cuenta los deseos del cliente, pero en última instancia conduce a la incompatibilidad de los programas creados para controladores de varios tipos.

Véase también

Lenguajes de programación IEC 61131-3 :

• FBD  - diagramas de bloques funcionales.
• IL  es una lista de instrucciones.
• SFC  - Gráficos de funciones secuenciales.
• ST  - texto estructurado.

Literatura

• Shannon K. Análisis simbólico de circuitos de escalera, 1938.
• Michel J. Controladores programables: arquitectura y aplicación. - M.: Mashinostroenie, 1986.
• E. Parr. Controladores programables: una guía del ingeniero. — M.: BINOM. Laboratorio del Conocimiento, 2007. - 516 p. ISBN 978-5-94774-340-1 .
•  Controladores programables Petrov IV . Lenguajes y Técnicas Estándar para el Diseño Aplicado / Ed. profe. V. P. Dyakonova. — M.: SOLON-Prensa, 2004. — 256 p. ISBN 5-98003-079-4 .
• Controladores lógicos programables Minaev IG . Una guía práctica para un ingeniero novato / I. G. Minaev, V. V. Samoilenko - Stavropol: AGRUS, 2009. - 100 p. ISBN 978-5-9596-0609-1 .
• Minaev I. G. Controladores lógicos programables en sistemas de control automatizados / I. G. Minaev, V. M. Sharapov, V. V. Samoilenko, D. G. Ushkur. 2ª ed., revisada. y adicional - Stavropol: AGRUS, 2010. - 128 p. ISBN 978-5-9596-0670-1 .

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