Robert II de Roucy ( Robert II de Roucy ) (m. 1364) - Conde de Rusy desde 1346, Conde de Brena (1346-1356).
Hijo de Jean V de Rusy (fallecido en la batalla de Crécy , el 26 de agosto de 1346) y Marguerite de Beaumier.
Sucedió a su padre en 1346. En 1356, cedió a su hermano menor Simon el condado de Brena y los señoríos de Villebeon y Tourmangy.
Guardián jefe de las aguas y los bosques de Francia (grand-maître des eaux et forêts) bajo el rey Juan II . En 1347 teniente real en Vermandois. En 1351 gobernador de Borgoña.
Desde el 11 de septiembre de 1351, uno de los 4 delegados reales en las negociaciones de la tregua (canciller francés, obispo de París , Pierre de Laforet , Jean de Boulogne, conde de Montfort , Robert de Rusy y Geoffroy I de Charny ).
En 1356 fue capturado en la batalla de Poitiers , liberado por un gran rescate.
A fines de diciembre de 1358, el castillo de Rus fue capturado por los británicos, Robert II de Rus fue capturado junto con su esposa e hija (fueron liberados por un rescate de 12 mil mutondors ). En julio de 1359, las tropas de Gaucher de Chatillon recuperaron Rus de los británicos.
Roberto II de Rusy, no antes de 1330, se casó con María de Enghien, hija de Gauthier II de Enghien, viuda del conde Roberto V de Dreux. El único hijo es la hija de Isabella (1331-1396), la heredera de todas las posesiones de sus padres, la esposa de Louis de Namur (1325-1378/86) - el hijo del Marqués Jean de Namur (matrimonio 17 de mayo , 1365). No tuvieron hijos (según algunas fuentes, debido a la impotencia del marido).
En 1377, Louis de Namur fue capturado por el conde de Flandes y puesto bajo custodia. Después de eso, Isabella, sumida en deudas, comenzó a vender sus posesiones. En 1380 vendió el señorío de Rochefort a Marguerite, esposa del Bureau de la Riviera . En 1381, vendió el condado de Rusia y la baronía de Nisy-le-Comte al duque Luis de Anjou (hermano del rey francés ) por 40.000 francos oro. Después de la muerte de Louis (20 de septiembre de 1384), el conde de Brenay Simon de Rusy, que en ese momento se había convertido en el principal representante de la familia, impugnó el trato sobre la base de una costumbre que se llama en francés "Retrait lignager". . El parlamento decidió la disputa a su favor. Según el acuerdo del 5 de junio de 1385, Simón compensó a los herederos de Luis de Anjou por los gastos y recibió el condado de Rus y la finca de Nizi en su poder.