Robotización de la construcción

La robotización de la construcción es el proceso de erigir casas, edificios, estructuras o sus componentes utilizando máquinas móviles automatizadas ( robots ) con cierta funcionalidad que ayudan en la realización de ciertos trabajos de construcción, acelerando significativamente el ritmo de construcción. Por ejemplo, utilizando tecnologías de impresión 3D con hormigón o un material compuesto especial.

Principales categorías de robots utilizados en la construcción

• Robots industriales : para realizar una amplia gama de operaciones, suelen ser robots articulados. Exteriormente y en sus movimientos, son muy similares a la mano humana, se utilizan en una variedad de trabajos desde un simple ensamblaje automatizado hasta trabajos complejos de soldadura.
• Robots cartesianos: para impresión 3D rápida , por ejemplo, con una composición especial de hormigón o materiales compuestos. Los cuerpos de trabajo de tales robots se mueven en un sistema tridimensional de coordenadas cartesianas.
• Robots colaborativos: para trabajar junto con una persona, realizar tareas que serían demasiado difíciles para una persona. También pueden repetir los movimientos humanos para realizar trabajos en lugares de construcción peligrosos o de difícil acceso.
• Los robots drones son mecanismos robóticos del mismo tipo que pueden tanto de forma conjunta (utilizando comunicaciones mutuas) como individualmente proporcionar la información más actualizada sobre el progreso del trabajo en un sitio de construcción sin involucrar a una persona, o realizar cualquier acción en una construcción sitio.
• Vehículos de construcción autopropulsados: actualizaciones de equipos pesados ​​estándar combinándolos con sistemas de control basados ​​en IA , como excavadoras, excavadoras, cargadores de orugas compactos, así como sistemas equipados con complejos especializados para impresión 3D o soldadura de estructuras metálicas.
• Los robots humanoides son robots antropomórficos (similares a los humanos) para realizar una amplia gama de trabajos diferentes, como acabado, pintura, etc. Un ejemplo es el robot de construcción de Japón HRP-5P [1] . Cabe señalar que para la mayoría de los propósitos de construcción, el robot no tiene que ser universal o antropomórfico en absoluto, pero es suficiente con tener una forma adaptada a sus tareas específicas.
• Los miniconstructores son un equipo de robots interconectados e interdependientes de pequeño tamaño en relación con la estructura que se está construyendo. Cada uno de ellos cumple su función a su vez, dependiendo de la etapa de construcción y utilizando las instrucciones proporcionadas por la computadora central, en combinación con las lecturas de sus propios sensores y sistemas de posicionamiento local. Otro robot "proveedor" proporciona a cada robot del equipo material de construcción líquido según sea necesario. Dichos robots están principalmente unidos a la estructura y, moviéndose a lo largo de ella, hacen su trabajo. Por ejemplo, el último robot de la fila elimina las asperezas de las etapas anteriores de la impresión 3D.

Ejemplos de construcción robótica e impresión 3D de casas

En 2016, la empresa china WinSun construyó dos casas de 80 y 130 metros cuadrados con patios. Solo se necesitaron dos días para imprimir los bloques y ensamblarlos. Los folletos de WinSun están decorados con el eslogan: " Imprimimos el futuro de la arquitectura " [2] .

En febrero de 2017, en el sitio de la planta de hormigón celular Stupino cerca de Moscú, la empresa de Irkutsk Apis Cor Engineering (Apis Cor) imprimió un pequeño edificio residencial en una impresora 3D de construcción especialmente diseñada en 24 horas de tiempo de máquina [3] [4] . Más tarde, en 2019, se imprimió una casa de dos pisos en Dubái [5] .

En 2018, utilizando sistemas robóticos e impresión 3D, Mighty Buildings produjo módulos residenciales de varios tamaños, desde un estudio hasta una casa de cuatro habitaciones. La tecnología utilizada permite producir e instalar casas en la mitad del tiempo de construcción convencional, usar un 95% menos de mano de obra y reducir 10 veces los desperdicios. Las casas se imprimen utilizando una composición compuesta no combustible especialmente diseñada [6] .

Notas

1. ↑ Constructor de robots HRP-5P  (ruso)  ? . Consultado el 23 de abril de 2021. Archivado desde el original el 23 de abril de 2021.  (indefinido)
2. ↑ Impresión 3D para la construcción: Cómo WinSun está revolucionando la industria silenciosamente . 3dtoday.ru . Consultado el 23 de abril de 2021. Archivado desde el original el 23 de abril de 2021. (indefinido)
3. ↑ Construction 3D: Nikita Chen-yun-tai fue la primera en Rusia en imprimir una casa . Revista RBC . Consultado el 23 de abril de 2021. Archivado desde el original el 23 de abril de 2021. (indefinido)
4. ↑ Apis Cor: ¿el primer edificio residencial se imprimió en Rusia  (ruso)  ? . Consultado el 23 de abril de 2021. Archivado desde el original el 23 de abril de 2021.  (indefinido)
5. ↑ ed. irk.ru._ _ Un ciudadano de Irkutsk imprimió una casa de dos pisos en Dubai en una impresora 3D , Tvoy Irkutsk  (12 de noviembre de 2019 15:06). Archivado desde el original el 23 de abril de 2021. Consultado el 23 de abril de 2021.
6. ↑ Una startup con raíces rusas recaudó $30 millones de Y Combinator y otros fondos estadounidenses. Imprimirá casas en una impresora 3D . Forbes.ru . Consultado el 23 de abril de 2021. Archivado desde el original el 23 de abril de 2021. (Ruso)