Roitenberg, Yakov Naumovich
| Yakov Naumovich Roitenberg | |
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| Fecha de nacimiento | 28 de mayo de 1910 |
| Lugar de nacimiento | |
| Fecha de muerte | 6 de marzo de 1988 (77 años) |
| Un lugar de muerte | |
| Lugar de trabajo | |
| Titulo academico | Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas |
| Título académico | Profesor |
| Premios y premios |
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Yakov Naumovich (Yankel Nakhmanovich) Roitenberg ( 28 de mayo de 1910 , Troyanov , provincia de Volyn - 6 de marzo de 1988 , Moscú ) - Matemático y mecánico soviético, especialista en teoría de control. Profesor de instituto.
Biografía
Nacido el 28 de mayo de 1910 en el pueblo de Troyanov , región de Zhytomyr .
En 1938 se graduó en el Instituto de Ingeniería Mecánica Bauman de Moscú. Candidato a Ciencias Físicas y Matemáticas (1941), tema de tesis doctoral "Sobre la teoría de un multigiróscopo vertical".
En 1947 se convirtió en doctor en ciencias físicas y matemáticas (el tema de su tesis doctoral fue “Estabilizadores giroscópicos de potencia”) [1] , y en 1948 se convirtió en profesor del Departamento de Mecánica Aplicada de la Facultad de Mecánica y Matemáticas de Universidad estatal de Moscú. M. V. Lomonosov . De 1952 a 1956 dirigió el Departamento de Mecánica Aplicada.
Desde 1971 fue miembro del consejo de redacción de la revista Izvestia de la Academia de Ciencias de la URSS. Mecánica de cuerpos rígidos " , en el período 1960 - 1978 - subdirector de redacción de la revista" Boletín de la Universidad de Moscú. Matemáticas. Mecánica ", desde 1978 - miembro del consejo editorial de la revista.
Fue enterrado en Moscú en el cementerio de Kuntsevo .
Contribuciones científicas
Intereses de investigación incluidos
- teoría aplicada de giroscopios
- mecanica general
- teoría de la oscilación
- teoría del control de movimiento
- síntesis de sistemas de control automático
- Se ha desarrollado una teoría de dispositivos giroscópicos para asegurar el funcionamiento de sistemas de estabilización, sistemas de control automático de objetos voladores, sistemas de navegación inercial, etc.
- Se ha desarrollado la teoría de muchos dispositivos giroscópicos: brújulas giroscópicas, verticales.
- Por primera vez se obtienen ecuaciones completas del movimiento de precesión de una brújula giroscópica, teniendo en cuenta el movimiento de la girosfera como un cuerpo con tres grados de libertad, con libertad adicional de movimiento de los giroscopios en su interior.
- Se han desarrollado métodos para compensar las desviaciones balísticas de los instrumentos giroscópicos que surgen de la maniobra de un barco, aeronave u otro objeto en el que están instalados estos instrumentos.
- Se han resuelto varios problemas de optimización importantes para sistemas dinámicos y, en particular, sistemas giroscópicos bajo la influencia de fuerzas aleatorias.
- Se ha desarrollado una teoría de estabilizadores giroscópicos de potencia, que se utiliza ampliamente en la marina y la aviación.
- Se sentaron las bases para una nueva dirección en la mecánica de los sistemas giroscópicos: sistemas giroscópicos controlados.
- Se desarrollan métodos para el estudio de sistemas lineales no estacionarios descritos por ecuaciones diferenciales y en diferencias con coeficientes variables.
- Los problemas de implementar la estrategia de control de movimiento elegida, así como los problemas de determinar la posición del sistema controlado en el espacio de fase en ausencia de información directa sobre este y en ausencia de información sobre la posición del sistema de referencia, son resuelto
- Un gran ciclo de trabajos está dedicado a la aplicación de métodos probabilísticos a problemas de mecánica.
Trabajo pedagógico
Preparé y leí cursos especiales sobre teoría aplicada de giroscopios, teoría de oscilaciones, control automático, cálculo operacional. Creó un nuevo curso universitario en mecánica de movimientos controlados.
Entre sus alumnos hay 31 candidatos de ciencias y 5 doctores en ciencias.
Bibliografía
- giroscopios. M. 1966.; 2do agregar. edición M, 1975
- Control automático. M. 1971; 2do agregar. edición 1978 traducido al francés y polaco
- Algunos problemas de control de movimiento. m 1963
Notas
Enlaces
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