Rustaq es un asentamiento rural en países bajo influencia persa o árabe en la Edad Media . La palabra se formó como una forma arabizada del término persa medio pers. روستاق , "rostag" ("área rural", "barrio", "suburbio").
En los tratados medievales de geografía en árabe y persa, el término geográfico se usa tanto en su significado básico ("pueblo como opuesto a ciudad") como como un término específico que denota una unidad administrativa, el equivalente de un distrito rural .