NK Symphony es un complejo de navegación para submarinos de misiles estratégicos. Desarrollado por el Instituto Central de Investigación "Elektroribor", pertenece a la tercera generación. Adoptado por la Armada Soviética en 1983 .
Proporciona un procesamiento complejo de la información proveniente de fuentes de navegación heterogéneas. El filtro de Kalman se utiliza para procesar información .
Para submarinos nucleares multipropósito, se desarrolló NK Symphony-U (UNK-90).