Sistema de referencia

Un sistema de referencia es un conjunto de un sistema de coordenadas y una base vectorial en el espacio tangente en la vecindad de cada punto de la variedad . Introducido al trabajo con objetos geométricos en componentes. En términos generales, existe sólo localmente. Para una descripción global del paquete tangente, es necesario introducir un sistema de referencia en la vecindad de cada punto y establecer la ley para la transformación de coordenadas y la base en la transición de un sistema de referencia a otro, mientras que, por supuesto, la transformación base debe ser lineal.

Los más utilizados son los llamados sistemas de referencia naturales, cuando se elige una base de coordenadas holonómica, es decir, los vectores base son tangentes a las líneas de coordenadas. Un ejemplo es el uso de coordenadas polares en el plano (o esféricas en el espacio), cuando los vectores base están dirigidos en la dirección de aumentar el radio y el ángulo (y también el ángulo ).

La noción de un marco de referencia es un caso especial de la noción de un mapa de trivialización en un paquete tangente.