Un sistema de búsqueda es un conjunto de dispositivos diseñados para lanzar de forma autónoma un proyectil a un objetivo y minimizar la desviación de este sin la participación de la tripulación o controles externos, en contraste con la guía de comando .
El cabezal de referencia (GOS) es un elemento del sistema de referencia, cuyo equipo se encuentra en la punta de un cohete o proyectil. GOS se usa si el receptor usa energía mecánica (acústica) o radiante (ondas electromagnéticas de varias longitudes) radiada o reflejada por el objetivo. Esta ubicación crea algunas dificultades de diseño, ya que la carga útil (ojiva) debe colocarse detrás del equipo de guía.
Los principales bloques funcionales del sistema homing son:
Los sistemas de búsqueda activa, además del receptor, también tienen un transmisor (emisor), un dispositivo que emite señales de sondeo e irradia el objetivo con ellas. El sensor en este caso está configurado para recibir ecos reflejados desde el objetivo. Los sistemas pasivos utilizan la energía emitida directamente por el objetivo, los sistemas semiactivos utilizan la energía del radar de iluminación auxiliar reflejada por el objetivo.
Los dispositivos más complejos (perfectos) también pueden incluir módulos de almacenamiento de información, computadoras analógicas o digitales y otros elementos que aumentan la inmunidad al ruido, la precisión y las características básicas de rendimiento del proyectil.
Para mejorar la estabilidad y la precisión del GOS, el sensor-coordinador se instala en una plataforma giroestabilizada (girocoordinador).
Es posible que el sistema de búsqueda inicialmente no tenga información sobre la posición del objetivo; en este caso, hablan de un sistema de búsqueda con búsqueda de un objetivo y también tienen esa información; en este caso, hablan de un sistema con seguimiento de objetivos.
Es habitual clasificar los sistemas de búsqueda según el tipo de cantidades físicas utilizadas para determinar la posición de los objetivos.
Se pueden distinguir los siguientes tipos de sistemas de referencia:
La primera bomba deslizante autoguiada (antibuque) fue la estadounidense ASM-N-2 Bat (1944) y su predecesora SWOD Mk-7 Pelican (1943).
También serie VB (1945).
Durante la Segunda Guerra Mundial , se estaba desarrollando un nuevo tipo de arma antisubmarina en los Estados Unidos: torpedos de misiles guiados, cuyo nombre en código era "Grebe" [1] .