Un sistema de servocontrol es un sistema de control automático en el que la ley de cambio de la variable controlada no se conoce de antemano y la variable controlada reproduce una fuerza motriz que cambia arbitrariamente.
Según el tipo de información de trabajo, los sistemas de ajuste automático se dividen en sistemas de control extremo y sistemas de control con dispositivos de ajuste automático. [una]
Un ejemplo de un sistema de seguimiento es una estación de radar , sus tareas incluyen el seguimiento de un objetivo con una ley de movimiento previamente desconocida.
Las propiedades dinámicas del servosistema pueden juzgarse por la magnitud del error. Además , la señal de error en los servosistemas es una señal, según el valor y la "naturaleza" de la que se controla el objeto. Distinguir los sistemas estáticos y astáticos. Los sistemas estáticos están controlados por el valor del error: si hay error, hay control en el sistema; si el error es mayor, la reacción del sistema será más fuerte. Entonces, si el propósito de rastrear una estación de radar es un helicóptero estacionario, entonces la estación, habiendo resuelto el error, se "congela". Si el helicóptero objetivo comienza a moverse, aparecerá un error y el sistema "cobrará vida". Si la trayectoria del objetivo es circular a una velocidad constante, a una altura constante, centrada en el punto donde se encuentra el radar, entonces el error (su "carácter") será constante. Los sistemas capaces de realizar automáticamente sus funciones en presencia de un error constante se denominan astáticos.
El sistema de seguimiento se puede implementar con cualquier principio de control fundamental y difiere de un sistema de control de programa similar en que, en lugar de un sensor de programa, contendrá un dispositivo para rastrear cambios en influencias externas.
En los sistemas de seguimiento, la acción de control también es una variable, pero no se puede establecer su descripción matemática en el tiempo, ya que la fuente de la señal es un fenómeno externo, cuya ley de cambio no se conoce de antemano.
Dado que los servosistemas están diseñados para reproducir la acción de control con la mayor precisión posible en la salida, el error, como en el caso de los sistemas de control de programa, es la característica por la cual se pueden juzgar las propiedades dinámicas del servosistema. Un error en los sistemas de servo, así como en los sistemas de control de software, es una señal, según el valor del cual se controla el motor ejecutivo.