La relación de Clairaut es una ecuación para una geodésica en una superficie de revolución arbitraria . Se deduce fácilmente de la conservación de la energía y del momento angular alrededor del eje de rotación .
El nombre de Alexi Claude Clairaut .
Sea una geodésica en la superficie de revolución, denota la distancia desde el eje de revolución a , y es el ángulo entre y paralelo a la superficie de revolución. Entonces la expresión es constante.