Los cruces de Urano son asteroides cuyas órbitas cruzan la órbita de Urano . El perihelio orbital de tales asteroides se encuentra dentro de la órbita de Urano, es decir, es menor que el afelio de Urano (20.083 AU ), pero mayor que su perihelio (18.375 AU).
Los asteroides que ingresan a la órbita de Urano desde el interior (atascador interno) están marcados con un †, y los asteroides que ingresan a la órbita de Urano desde el exterior (atascador externo) están marcados con un ‡.