Vehículo submarino deshabitado a control remoto
Un vehículo submarino operado remotamente ( ROV) es un vehículo submarino , a menudo llamado robot , que es controlado por un operador o un grupo de operadores (piloto, navegante, etc.) desde el barco . El aparato está conectado al barco mediante un complejo cable de transporte de carga , a través del cual se suministran señales de control remoto y fuente de alimentación al aparato, y se transmiten las lecturas del sensor y las señales de video . El piloto está a bordo de la nave, por lo que el dispositivo está deshabitado.
Cita
Los ROV se utilizan para mapeo de suelos, trabajos de inspección, para operaciones de rescate, para afilar y extraer objetos grandes del fondo, para brindar apoyo a instalaciones de petróleo y gas ( soporte de perforación , inspección de rutas de gasoductos , inspección de estructuras por averías, operaciones con válvulas y válvulas de compuerta ), para operaciones de desminado [1] , para aplicaciones científicas, para apoyar operaciones de buceo , para mantener piscifactorías , para estudios arqueológicos , para inspeccionar comunicaciones urbanas, para inspeccionar barcos en busca de artefactos explosivos [1] o mercancías de contrabando adheridas a el exterior a la pizarra, etc. La gama de tareas a resolver se amplía constantemente y la flota de dispositivos crece rápidamente. El funcionamiento del aparato es mucho más económico que las costosas operaciones de buceo, a pesar de que la inversión inicial es bastante grande, aunque el funcionamiento del aparato no puede sustituir a toda la gama de operaciones de buceo.
Aparatos de equipamiento
De serie, el dispositivo cuenta con el siguiente equipamiento:
- Motores (de tres a diez o más)
- Medidor de presion
- Brújula o girocompás para orientación en el espacio
- Videocámaras
- equipo de iluminación
- Manipulador
- Sonda envolvente
- Transpondedor de baliza GANS (sistema de navegación hidroacústica)
En los dispositivos que pesan menos de 50 kg, utilizados con fines de inspección, a menudo no hay manipulador ni sonar, hay otras simplificaciones.
Los siguientes equipos se pueden utilizar en aparatos de clase trabajadora y de inspección con la posibilidad de equipo adicional (la llamada clase II según NORSOK U-102):
- Módulo hidráulico
- Manipuladores hidráulicos capaces de levantar más de 100 kg
- Cortacables hidraulico
- Cortacables de disco
- locador
- Módulo de inspección para tubería
- Ecosonda multihaz
- cepillo de limpieza estructural
- Dispositivos de limpieza basados en el principio de limpieza por chorro de agua
- Módulo de afilado
Educativo TNLA
TNLA se utilizan en el proceso educativo. Escolares y estudiantes desarrollan TNLA desde cero o utilizan kits educativos. Los vehículos desarrollados pueden ser utilizados por equipos de estudiantes para participar en competencias de robótica subacuática en la categoría ROV. La competencia de ROV más grande del mundo es la competencia MATE ROV, que ha sido organizada por el Centro MATE desde 2002.
Véase también
- OpenROV
- Competición MATE ROV (la competición de ROV más grande del mundo)
Notas
- ↑ 1 2 Slyusar V. I. Electrónica en la lucha contra el terrorismo: protección de los puertos. Parte 1. Copia archivada del 17 de julio de 2019 en Wayback Machine // Electrónica: ciencia, tecnología, negocios. - 2009. - Nº 5. - C. 68 - 73.
Literatura
- Voytov D.V. Vehículos submarinos deshabitados a control remoto. — M .: Morkniga, 2012. — 506 p. - ISBN 978-5-903081-60-8 .
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