El sistema complejo de ingeniería de radio (RCS) "Titanit" se creó a finales de los años 60 en el Instituto de Investigación de Electrónica de Radio de Kiev (KNIIRE) . Diseñador jefe - B. Tuka (recibió el Premio Estatal por el sistema). El sistema está protegido por un certificado de derechos de autor (a nombre de: I. V. Kudryavtsev , V. N. Kolomiets, V. A. Drapy, V. Yu. Lapiy, A. M. Podgursky, B. Yu. Tuka, V. L. Cherevko, V. A. Shchekin-Krotov, A. D. Labutin, E. T. Lipatov, G. I. Maksimov, A. A. Nikitin y P. A. Friedenstein). El sistema tenía el nombre original "Dubrava-1234" y fue diseñado específicamente para su instalación en pequeños barcos de misiles del Proyecto 1234 .
RCS "Titanit" era un complejo a bordo de un barco digital multimodo de radar diseñado para buscar, rastrear e identificar (determinar los tipos) de objetivos de superficie, determinar los elementos del movimiento de los objetivos (EDC) (los elementos del movimiento de los objetivos significan el curso y la velocidad de los objetivos), y emitir la designación de objetivos al conjugado con el sistema de control de barcos para armas de misiles de ataque "Danube-1234".
El transmisor de radar en modo activo operaba en el rango de longitud de onda de 3 cm y tenía una potencia promedio baja (varios vatios). Sin embargo, el uso de este modo siempre desenmascara la nave de ataque con su propia radiación de radar y es el menos preferible en la batalla, por lo que se suponía que debía usarse por un corto tiempo como último recurso, si no hay otras formas de obtener el información necesaria sobre el enemigo de superficie, y también si la ubicación de las naves enemigas se conoce al menos aproximadamente por adelantado. Después de detectar un solo objetivo de superficie o un grupo de objetivos enemigos en el indicador de visibilidad panorámica (PKO), el operador del RCS "Titanit", sentado en la consola central del RCS D51 en el puesto de mando principal (GKP) de un pequeño barco de misiles, tuvo la oportunidad de hacer una "captura" de radar de cada objetivo detectado, después de lo cual el complejo de información y computadora (ICC) del RCS "Titanit" en solo unas pocas decenas de segundos determinó los elementos del movimiento de objetivos, mostró toda la información sobre los objetivos y envió datos al sistema "Danube-1234" para disparar misiles de crucero antibuque P-120 "Malakhit » con una ventaja calculada. Después de tal aplicación, el barco tuvo que abandonar inmediatamente, lo más rápido posible, el área de ataque utilizando la guerra electrónica pasiva (EW) para evitar un contraataque o un ataque de represalia si era posible.
La elección del objetivo en la pantalla PPI en la consola central fue realizada por el operador senior del RCS combinando, utilizando un manipulador tipo joystick, la marca del designador de objetivo con la marca del objetivo. El botón para asignar un número de objetivo y el botón "capturar" fueron presionados sucesivamente. Al mismo tiempo, fue posible acompañar y generar datos para disparar a 3 objetivos. El sistema hizo posible cancelar el bloqueo del radar en el objetivo y, si es necesario, cambiar la numeración de los objetivos. Los objetivos rastreados, junto con su EDC, se mostraban en la pantalla del indicador de situación de superficie (INO), los datos detallados de los objetivos también se mostraban en la pantalla icónica, donde se mostraban todos los objetivos "capturados", junto con sus características. mostrado por números de serie en forma de tabla.
El poste de antena D03 tenía dos espejos parabólicos adyacentes, respectivamente, que se formaban en el plano horizontal a elección del operador del patrón de radiación "haz ancho" o "haz estrecho". Al elegir un "haz ancho", la identificación por radar de los objetivos fue proporcionada por el interrogador combinado del sistema "Nichrom-RRM", cuyo emisor estaba en el foco del espejo parabólico de "haz ancho". Al recibir la respuesta codificada correcta a la solicitud, el objetivo "propio" se mostraba con un arco característico directamente sobre su marca en el PPI. En el plano vertical, ambos espejos proporcionaron patrones de radiación de tipo lóbulo ancho idénticos, lo que permitió simplificar el diseño del poste de antena D03 al hacerlo desestabilizado en cabeceo.
RCS "Titanit" proporcionó el desarrollo de datos para disparar un solo barco y operar como parte de un grupo de tres pequeños barcos de misiles del proyecto 1234, mientras que uno de los tres barcos fue designado como el buque insignia del grupo. El intercambio de información entre los barcos del grupo permitió acelerar significativamente la producción de datos para disparar y distribuir los objetivos asignados para disparar entre todos los barcos del grupo.
La transmisión y recepción de información se realizó automáticamente de acuerdo con el algoritmo inherente a través de un canal de radar encubierto especial del modo "B". La radiación de pulso del canal de intercambio de información tenía una potencia muy baja (milivatios), y se llevó a cabo por izquierda o derecha (dependiendo del ángulo de rumbo al barco del grupo), antenas parabólicas D02 estabilizadas por balanceo con un tipo de "lápiz" estrecho patrón de radiación. La estabilización de los postes de antena D01, D02 izquierdo y D02 derecho se llevó a cabo desde el sistema de estabilización giroscópica general de barcos Nadir.
Este modo era el principal, ya que garantizaba por completo el secreto y la sorpresa de un ataque con misiles. En el modo "P", los receptores de radar sensibles de los rangos de ondas centimétricas y decimétricas del bastidor de instrumentos D20 RKS "Titanit" se activaron para encontrar la dirección de las estaciones de radar (estaciones de radar) que operan con radiación instalada en buques de guerra y barcos enemigos. Las señales se recibieron mediante un poste de antena D01 estabilizado en movimiento con un espejo parabólico de gran diámetro. Las señales de radar recibidas fueron amplificadas, limpiadas de interferencias y mostradas en la pantalla del indicador panorámico de modo pasivo en el control remoto D51. Con la ayuda de verniers, el operador senior de RKS combinó y ajustó una luz estroboscópica de longitud variable con una imagen de pulsos de radar enemigos, presionó sucesivamente el botón de número de objetivo y el botón de "captura". Los datos fueron recibidos por el IVK RKS "Titanit". El IVC analizó los pulsos recibidos: la frecuencia de la portadora, el ciclo de trabajo, la tasa de repetición, el número de revoluciones de la antena emisora por minuto y emitió el tipo de radar basado en los datos de inteligencia electrónica disponibles, lo que hizo posible con confianza determinar el tipo de buque de transporte. Si era posible "detectar" varios radares operativos, entonces era posible tener una idea de qué barcos enemigos cruzaban por mar, qué estaban haciendo actualmente, si volaban aviones basados en portaaviones y en qué medida el enemigo estaba en alerta. En unos minutos, el Titanit RCS, teniendo en cuenta el rumbo y la velocidad de su nave (los datos del registro MGL-50 y el girocompás GKU-1 se recibían continuamente en el RCS IMC ) , resolvió con éxito el problema de triangulación y calculó el rango a cada objetivo y EDC, y los datos calculados de continuamente actualizados y refinados con el tiempo. Si era necesario reducir el tiempo para determinar las coordenadas y el EDC, la nave lanzamisiles atacante, dejando los blancos de través y sin perder el contacto radar con ellos, realizaba la virada en cualquier dirección a gran velocidad. Cuando la nave estaba operando como parte de un grupo, el rango a los objetivos y el EDC se determinaron mucho más rápido y con mayor precisión: el RCS "Titanit" realizó cálculos de triangulación, intercambiando información a través del canal de modo "B" sobre el enemigo de búsqueda de dirección. radares con los barcos del grupo, "conociendo" la distancia actual entre ellos. Los datos generados sobre los objetivos se presentaron claramente en el INO, y los detalles, los tipos de radares enemigos y los elementos del movimiento de sus portadores, se mostraron en un letrero.
El modo "P" se consideró el modo principal para combatir al principal enemigo de superficie: los grupos de ataque de portaaviones (AUG), ya que no pudieron mantener un silencio de radio completo debido a la necesidad del uso constante de la aviación para patrullar el espacio aéreo y relacionados. instalaciones de radar, y por lo tanto siempre fueron detectados mucho antes de alcanzar la distancia requerida para disparar.
Es difícil llamar a este modo encubierto, ya que se requiere adicionalmente al menos un avión de reconocimiento y designación de objetivos de largo alcance Tu- 95RTs equipado con el sistema de designación de objetivos de radar marino MRSTs-1. La aeronave con el sistema MRSC-1 en funcionamiento emitió una petición radar para enlazar con el Titanit RCS. El puesto de antena D05 recibió la señal de solicitud y el RKS envió una respuesta desde el punto de recepción, a lo largo de la cual la antena transmisora parabólica de la aeronave para transmitir la imagen del radar se orientó en la dirección del pequeño barco de misiles. Además, el Titanit RCS, utilizando el puesto de antena D01, recibió la imagen del radar emitida desde la aeronave, mientras que el barrido en el IKO se sincronizó automáticamente con la rotación de la antena de la aeronave del radar de vigilancia del sistema MRTS-1. Así, para el operador en la consola D51, la imagen en el PPI parecía bastante similar a la que se habría obtenido cuando el RCS estaba operando en el modo "A", pero la nave no emitió nada, "sustituyendo" la aeronave en lugar de sí misma, y la escala de la imagen era mucho mayor debido a la ubicación a gran altitud de la antena del radar de la aeronave. El operador llevó el indicador de objetivo a la marca del objetivo o grupo de objetivos detectados y cambió la visualización del letrero al modo de indicador de sector, lo que permitió aumentar significativamente el área de interés, observar objetivos con excelente resolución. , y realizar fácil y rápidamente su “captura” secuencial de radar. El operador combinó secuencialmente la marca de observación con las marcas de objetivo en el indicador de sector, tomó objetivos para el seguimiento automático, les asignó números y el RCS Titanit ICC determinó los elementos del movimiento del objetivo y generó datos para disparar. Los objetivos rastreados, junto con su EDC, se mostraban claramente en el INO y en el marcador icónico.
Se utilizó en una situación de no combate, cuando el barco se movía cerca de sus costas y en la estrechez. Los parámetros de radiación del transmisor de navegación en modo "H" apenas diferían mucho de los pulsos emitidos por las estaciones de radionavegación de los barcos civiles. En el modo "H", el puesto de antena D03 se utilizó en un "haz estrecho", sin posibilidad de identificación por radar, con la salida de la "imagen" en el bastidor del dispositivo D53 en la timonera de un pequeño cohete . . No se utilizó el complejo de computación de información en el modo "H".
El modo modo "B" RKS "Titanit" podría usarse en combinación con cualquier otro modo, excepto el modo "H". El modo "A" podría realizarse junto con el modo "H", o en lugar del modo "H", mientras el transmisor del modo "H" estaba apagado y el transmisor del modo "A" funcionaba. Los modos "A" o "H" son incompatibles con los modos "P" y "U", y los modos "P" y "U" no son incompatibles entre sí ni en el hardware ni en la lógica de su funcionamiento.
Como parte del complejo informático y de información RKS "Titanit" había una computadora especializada de 25 bits del tipo STsVU-6 más 26 de control. La memoria permanente contenía programas de control y autodiagnóstico. Los buses de direcciones, los buses de datos y los buses de comando están separados. Cuatro bloques de memoria magnética de acceso aleatorio (MOZU), con un volumen de 512 bytes cada uno, almacenan en celdas de diodos de ferrita información sobre los parámetros de radiación de los radares de barcos de superficie estadounidenses. El procesador constaba de una unidad aritmética y una unidad de control, la frecuencia de operación era de 1 MHz. La interfaz STsVU-6 fue proporcionada por el dispositivo D36, que tenía convertidores de código de eje analógico a digital electrónico-mecánicos de precisión del tipo PVK-2-12. La base elemental del STsVU-6 son micromódulos especialmente diseñados del tipo 4H02 que implementan la función lógica "Y-NO", alimentados por una tensión bipolar estabilizada de +6,3V y -6,3V. La lógica de representar números es positiva: el voltaje de 0 a 1,5 V corresponde al cero lógico y de 4,5 V a 6,3 V corresponde a la unidad lógica.
La ubicación del STsVU-6 y otros dispositivos del IVK RKS "Titanit", así como la consola del ingeniero RTS, los dispositivos integrados de control y solución de problemas es el puesto RTS (debajo del compartimiento del oficial). Aquí, a lo largo del mamparo de proa, había bastidores de instrumentos para el sistema de control de armas de misiles Danube-1234. Parte de los instrumentos RCS se ubicaron en la sala de las unidades RCS RF en la parte media de la superestructura de un pequeño cohete espacial. Todos los bastidores de instrumentos del RCS "Titanit" se sellaron herméticamente, su enfriamiento se realizó con la ayuda de acondicionadores de aire ubicados allí mismo, manteniendo el régimen de temperatura especificado con un sistema de circulación de aire completamente cerrado. Los caminos de la guía de ondas del RCS "Titanit" tenían un secado de gel de sílice cíclico.
La operación y el uso de combate del RCS "Titanit" estuvo a cargo de cuatro marineros militares, dos oficiales y dos guardiamarinas: el jefe del servicio de ingeniería de radio del barco, un ingeniero de equipos de radio, un técnico de vigilancia por radio y un técnico informático.
Una continuación del sistema Titanit es el sistema Monolith-T , que tiene un mayor contenido de información de un radar pasivo (debido a un aumento en el rango de frecuencia y un mayor rango de canales activos y pasivos, etc.). La modificación inicial del sistema Monolith-T y una serie de modificaciones posteriores se desarrollaron bajo la dirección de B. I. Tuka y V. V. Danilevich, así como de V. I. Lebed, V. P. Solovyov, V. M. Parfiriev, V. M. Abalshnikov, N. I. Andrusenko, A. A. Permilovsky e I. G. Kobylyansky .