Udema es un tipo histórico de naves de guerra suecas de vela y remo de tipo galera para luchar en skerries .
Como regla general, la longitud del udema era de unos 30 metros, el ancho era de 9,45 metros, el calado en la carga era de 1,83 metros, el armamento de vela consistía en dos mástiles, la tripulación era de hasta 110 personas. Para acciones con remos (generalmente había 16 - 18 pares) y el uso de artillería (ambos, sin embargo, no se podían hacer al mismo tiempo debido a la ubicación inusual de este último), tenía baluartes plegables que se podían levantar en caso de tiempo fresco. El armamento de artillería constaba de unos 10 cañones de calibre medio [1] [2] . La principal innovación técnica del diseño, que en general no se justificaba, fue la ubicación de los cañones de fuego en el plano diametral, que posteriormente se copió en las baterías flotantes rusas de principios del siglo XIX.