La ecuación de Cayley-Darboux es una ecuación diferencial parcial de tercer orden que una función debe satisfacer para que una familia de superficies se extienda a un sistema de superficies tres veces ortogonal.
Obtenido por Arthur Cayley [1] y Gaston Darboux [2] .
La ecuación de Cayley-Darboux se puede escribir como el siguiente determinante igual a cero :
dónde
,a
.