Schellenberg es uno de los dos territorios del Sacro Imperio Romano Germánico (junto con el condado de Vaduz ubicado al sur), a partir del cual se formó el Principado de Liechtenstein en el siglo XVIII . El feudo se formó durante la época de los Hohenstaufen . Hoy es una circunscripción para las elecciones parlamentarias.
El feudo de Schellenberg se mencionó por primera vez en 1317, cuando pasó a manos de los condes de Werdenberg . En 1396, el rey Wenzel entregó el castillo a los condes de Vaduz y otorgó al feudo el estatus de feudo imperial . En 1412, la propiedad pasó al Conde de Montfort-Tettnang , y en 1417 a la familia Brandis (que también era propietaria de Vaduz, que los unió en 1434). En el futuro, Schellenberg perteneció a los condes de Sulz desde 1510 , y desde 1613 a Hohenems .
La Guerra de los Treinta Años arrasó la propiedad, dejándola poco rentable, y la comisión imperial, encabezada por el abad de Kempten, decidió ponerla en venta. En 1699, Schellenberg fue comprada por un rico terrateniente bohemio, el príncipe Hans Adam von Liechtenstein , quien también adquirió el condado de Vaduz en 1712 . En 1719, ambas posesiones se fusionaron en el Principado de Liechtenstein y, por lo tanto, se liquidó el feudo de Schellenberg.