Repliee Q2 es una niña robot humanoide creada por Hiroshi Ishiguro, director del Laboratorio de Robótica Inteligente de la Universidad de Osaka, en colaboración con el Departamento de Animatrónica de Kokoro Company Ltd. El Repliee Q2 se inspiró en la presentadora de noticias Ayako Fujii.
El Repliee Q2 se presentó por primera vez en la Exposición Universal de 2005 celebrada en Aichi, Japón , bajo el título provisional Repliee Q1expo .
En las manifestaciones, el androide hizo el papel de un entrevistador de televisión. Presentó las exhibiciones, bromeó e interactuó con la audiencia de manera muy activa durante todo el espectáculo.
Las cámaras omnidireccionales, los micrófonos y numerosos sensores facilitaron que Repliee Q2 detectara el habla y los gestos humanos.
Robot Girl Repliee Q2 fue desarrollado por científicos del Departamento de Sistemas Adaptativos de Máquinas de la Escuela de Graduados de Ingeniería de la Universidad de Osaka para explorar la interacción natural entre robots y humanos.
El modelo presenta un esqueleto de fibra de carbono y plástico de alta resistencia cubierto con una cubierta de silicona de poliuretano suave, especialmente teñida, de 5 mm . La piel del robot no está fabricada con plástico duro, sino con goma de silicona viscoelástica y un molde de yeso.
Además, el android está equipado con 42 pequeños actuadores, lo que le permite lograr los movimientos más suaves del cuerpo. Dado que los actuadores son impulsados por un compresor de aire externo del tamaño de un refrigerador, se sacrificó el movimiento del robot. La mayoría de los elementos y sensores del robot son externos. Los sensores incrustados en el piso rastrean el movimiento humano, las cámaras de video detectan rostros y gestos, y los micrófonos captan el habla.
La principal característica distintiva del Repliee Q2 es su cara increíblemente "viva". Los creadores hicieron especial énfasis en la parte superior del cuerpo del robot: ojos, labios, cuello, brazos y torso. En ropa, peluca y lápiz labial: esta es una imagen reflejada real del presentador de televisión japonés Fuji.
La estrategia de Ishiguro es simular robots basados en personas reales.
“La apariencia es muy importante para establecer relaciones interpersonales ”, dice Ishiguro, de 42 años. “Los robots son un medio de información, especialmente los robots humanoides. Su papel principal en nuestro futuro es, naturalmente, la interacción con las personas”.
Antes de Repliee Q2, el profesor creó el Repliee R1, que parecía una niña japonesa de cinco años y fue "copiado" de su hija. Sin embargo, una pequeña cantidad de impulsos llevaron a la falta de naturalidad de sus movimientos.
En comparación con el modelo anterior, Repliee Q2 puede mantener conversaciones largas, y un gran conjunto de sensores incrustados en la piel le permite girar y reaccionar a lo que sucede casi de la misma manera que lo hace una persona , parpadear e incluso fingir. respirar.
Hasta la fecha[ aclarar ] Repliee Q2 es reconocido como el androide más humanoide. Su creador, Hiroshi Ishiguro, está seguro de que en 15-20 años los robots serán tan parecidos a las personas que será imposible distinguir visualmente a una persona de un robot androide.