Transmisión en forma de Z (columna angular): transmisión de potencia mecánica por rotación, que consta de tres ejes : entrada, salida e intermedio, interconectados por engranajes cónicos . La disposición de los ejes se asemeja a la letra Z. Los engranajes en forma de Z se utilizan cuando es necesario transmitir par entre los ejes, la gran distancia entre ellos imposibilita el uso de engranajes cilíndricos, y también donde los ejes de entrada y salida los ejes deben poder girar entre sí. Hay engranajes simples (simples) y dobles en forma de Z. El engranaje doble tiene dos ejes intermedios que giran en sentido contrario montados concéntricamente. El uso de un engranaje doble le permite compensar el momento reactivo , que tiende a girar las carcasas de los engranajes cónicos entre sí. El ángulo entre los ejes de un engranaje simple en forma de Z se puede elegir entre cualquiera de los rangos permitidos para engranajes cónicos y para uno doble, solo uno recto.
Los engranajes Z-gear han encontrado aplicación en turbinas eólicas , en barcos para impulsar una hélice , en helicópteros para impulsar un rotor de cola, para impulsar árboles de levas de motores de combustión interna potentes o de alta velocidad , en tractores de ruedas para impulsar ruedas motrices direccionales (por ejemplo , en el eje delantero de un tractor MTZ-82 ).