Baron Clifford es un título nobiliario extinto en la nobleza de Inglaterra . Fue creado el 17 de febrero de 1628 para Henry Clifford (1591-1643), más tarde quinto conde de Cumberland .
Henry Clifford era el único hijo de Francis Clifford, cuarto conde de Cumberland (1559-1641). En 1641, tras la muerte de su padre, Enrique accedió al título de quinto conde de Cumberland. Henry Clifford se sentó en la Cámara de los Comunes de Westmoreland (1614–1622) y también se desempeñó como Lord Teniente de Cumberland (1607–1639), Northumberland (1607–1639) y Westmoreland (1607–1642).
Le sucedió su única hija, Lady Elizabeth Clifford, segunda baronesa Clifford (1612-1691). En 1634 se casó con el Honorable Richard Boyle, primer conde de Burlington y segundo conde de Cork (1612-1698). En 1644 se creó para él el título de Barón Clifford de Lanesborough en la Nobleza de Inglaterra . En 1691, después de la muerte de Isabel, el título de barón fue heredado por su hijo mayor, Charles Boyle, tercer barón Clifford y tercer vizconde Dungarvan (1639-1694). Charles Boyle se sentó en la Cámara de los Comunes de Inglaterra por Tamworth (1670-1679) y Yorkshire (1679-1689). Ya en 1689, recibió el título de segundo barón Clifford de Lanesborough. Después de la muerte de Charles, sus títulos pasaron a su hijo mayor, Charles Boyle (1660-1704). En 1694 , Charles Boyle logró los títulos de cuarto barón Clifford, cuarto vizconde Dungarvan y tercer barón Clifford de Lanesborough. En 1698, después de la muerte de su abuelo, Richard Boyle, primer conde de Burlington, Charles Boyle se convirtió en el segundo conde de Burlington. Charles Boyle se sentó en la Cámara de los Comunes de Inglaterra desde Appleby (1690-1694), se desempeñó como Lord Alto Tesorero de Irlanda (1695-1704) y Lord Teniente de West Yorkshire (1699-1704). Le sucedió su único hijo, Richard Boyle, tercer conde de Burlington, quinto barón Clifford (1694-1753). Se desempeñó como Lord Alto Tesorero de Irlanda (1715–1753), Lord Teniente de West Yorkshire (1715–1733) y Capitán del Cuerpo de Honor de Caballeros (1731–1734). Tras la muerte de Richard Boyle, tercer conde de Burlington, sin hijos, cesaron los títulos de conde de Burlington y barón Clifford de Lanesborough.
El título de barón fue heredado por su única hija sobreviviente, Charlotte Cavendish, marquesa de Huntington (1731-1754), quien se convirtió en la sexta baronesa Clifford. En 1748 se casó con William Cavendish (1720-1764), el futuro cuarto duque de Devonshire. Fue sucedida en 1754 por su hijo mayor, William Cavendish, quinto duque de Devonshire y séptimo barón Clifford (1748-1811). Se desempeñó como Lord Alto Tesorero de Irlanda (1764–1793) y Lord Teniente de Derbyshire (1781–1811). Le sucedió su hijo mayor, William Cavendish, sexto duque de Devonshire y octavo barón Clifford (1790-1858). Se desempeñó como Lord Chambelán (1827–1828, 1830–1834) y Lord Teniente de Derbyshire (1811–1858). En 1858, después de la muerte de William Cavendish, sexto duque de Devonshire, soltero y sin hijos, el título ducal pasó a su primo, William Cavendish, segundo conde de Burlington, y cesó el título de barón Clifford.