El pastoreo interior es uno de los seis tipos de órbitas de asteroides y naves espaciales alrededor del Sol, en relación con los planetas del sistema solar . En esta figura, este tipo se muestra en el medio en la parte superior . El sol se indica con un punto naranja, y el círculo amarillo grueso muestra la órbita del planeta exterior, limitada por la distancia del Sol en el perihelio y en el afelio . El asteroide entra en la órbita del planeta exterior desde el interior del sistema solar sin cruzarlo.