El duque de Cleveland es un título aristocrático creado dos veces en la historia británica, en la Nobleza de Inglaterra (1670) y la Nobleza del Reino Unido (1833).
El título ducal proviene del nombre de Cleveland , un área en el noreste de Inglaterra.
El título ducal de la primera creación fue creado el 3 de agosto de 1670 (junto con los títulos de barón Nonsuch y conde de Southampton ) para Barbara Villiers , amante del rey Carlos II Estuardo de Inglaterra . El título ducal se creó con el derecho de sucesión de su hijo mayor, Charles FitzRoy, y sus herederos varones. Charles FitzRoy (1662-1730), fue nombrado duque de Southampton, conde de Chichester y barón de Newbury en 1675, y en 1709 lo sucedió en el ducado de Cleveland.
Su hijo mayor, William FitzRoy, tercer duque de Cleveland (1698-1774), lo sucedió en 1730 como duque de Cleveland y duque de Southampton. Después de la muerte en 1774 de William FitzRoy sin hijos, el título ducal desapareció.
El 29 de enero de 1833, el duque de Cleveland resucitó para William Harry Vane, tercer conde de Darlington (1766-1842), junto con el título de barón rabino de Rabbi Castle. Era bisnieto de Charles FitzRoy, segundo duque de Cleveland (1662-1730). En 1827, ya se había creado el título de Marqués de Cleveland para William Harry Vane. William Vane se sentó en la Cámara de los Comunes de Totnes (1788–1790) y Winchelsea (1790–1792), y también se desempeñó como Lord Teniente de Durham (1792–1842). Le sucedió su hijo mayor, Henry Vane, segundo duque de Cleveland (1788–1864). Se sentó en la Cámara de los Comunes del condado de Durham (1812–1815), Winchelsea (1816–1818), Tregony (1818–1826), Totnes (1826–1830), Saltash (1830–1831) y South Shropshire (1832–1842). ). Le sucedió su hermano menor, William Vane, tercer duque de Cleveland (1792-1864). Representó a Winchelsea (1812–1815), el condado de Durham (1815–1831), St Ives (1846–1852) y Ludlow (1852–1857) en la Cámara de los Comunes . Le sucedió su hermano menor, Harry George Paulett, cuarto duque de Cleveland (1803–1891). Se sentó en la Cámara de los Comunes de South Durham (1841-1859) y Hastings (1859-1864). En 1891, tras la muerte de Harry George Paulett, que no tenía hijos, el título de duque de Cleveland volvió a desaparecer.
Otros títulos: Condesa de Southampton y Baronesa de Nonsuch en Surrey (1670)
Otros títulos: Duque de Southampton, Conde de Chichester y Barón Newbury de Berkshire (1675)
Otros títulos: marqués de Cleveland (1827), conde de Darlington del condado de Durham y vizconde Bernard de Barnard Castle en el condado de Durham (1754), barón Barnard de Barnard Castle en el obispado de Durham (1698), barón Raby de Raby Castle en el condado Durham (1833)