Keeling (de la palabra " quilla ") - inclinar la embarcación con el fin de inspeccionar y reparar su parte submarina. El quillado se lleva a cabo hasta que la quilla aparece sobre el agua. Una variación de la quilla es el kreng : inclinar la embarcación sin dejar la quilla fuera del agua, que se usa para limpiar la parte submarina de incrustaciones : conchas, etc., y para reparaciones menores en el revestimiento del casco.
El quillado se lleva a cabo desembarcando el barco encallado durante la marea baja (encallado en marea alta - "quillado en marea baja"), a menudo se utilizan secciones especialmente preparadas y equipadas de la costa profunda - "kilenbanks" para el quillado. No es necesario embarcar embarcaciones pequeñas.
El proceso de inclinar la embarcación se lleva a cabo con la ayuda de polipastos o se sujeta una driza a la parte superior de los mástiles y se enrolla detrás de un objeto fijo, como un árbol. En la parte submarina de una embarcación de madera que se ha vuelto accesible, se pueden reparar daños causados por balas de cañón u hongos domésticos , así como crecimientos de bentos (para aumentar la velocidad de la nave) y se puede pintar o silenciar el casco.
Al carecer de acceso a los diques secos , los piratas a menudo recurrían a la práctica del arranque, que se llevaba a cabo en bahías apartadas. Una opción extrema era llevar el barco a una playa de guijarros y esperar hasta que las olas y los guijarros limpiaran el casco del barco.
Krangovanie se menciona en el libro Treasure Island de Stevenson , y en las novelas de Rafael Sabatini y Patrick O'Brian . El proceso de quillado se muestra en la serie de televisión " Black Sails ".