Una órbita cruzada es uno de los seis tipos de órbitas de asteroides y naves espaciales alrededor del Sol, en relación con los planetas del sistema solar . En esta figura, este tipo se muestra en la parte inferior derecha . El sol está indicado por un punto naranja, y el círculo amarillo grueso muestra la órbita del planeta, limitada por la distancia del Sol en el perihelio y en el afelio . El perihelio de tal asteroide está más cerca que el perihelio del planeta, y el afelio está correspondientemente más lejos. Como resultado, durante su movimiento alrededor del Sol, el asteroide cruza la órbita del planeta dos veces, cuando se acerca al Sol y cuando se aleja de él.