El complejo robótico móvil (complejo robótico) es un conjunto de soluciones algorítmicas y de hardware de software que proporcionan una automatización integral de un grupo de tareas asignadas. En otras palabras, un conjunto de robots móviles y sistemas de control de los correspondientes robots móviles.
Un ejemplo de un complejo robótico móvil para propósitos especiales es el Complejo Robótico Móvil de la Planta de Radio de Izhevsk.
| Complejo robótico móvil | |
|---|---|
| Peso de combate, t | 0.98 |
| Dimensiones | |
| Longitud de la caja , mm | 3700 |
| Longitud con pistola hacia adelante, mm | 3700 |
| Ancho, mm | 1750 |
| Altura, mm | 1400 |
| Archivos multimedia en Wikimedia Commons | |
El Complejo Robótico Móvil de la Planta de Radio de Izhevsk (MRK) es una unidad de combate con seguimiento todoterreno , no tripulada y controlada a distancia, diseñada para detectar y destruir objetivos estacionarios y en movimiento, apoyo de fuego y reconocimiento militar , tareas de maniobra .
El complejo fue desarrollado por JSC " Izhevsk Radio Plant ".
Se mostró por primera vez en una reunión fuera del sitio de la Junta del Ministerio de Defensa de Rusia el 31 de julio en un sitio de prueba cerca de San Petersburgo bajo el liderazgo del Ministro de Defensa de Rusia, General del Ejército Sergei Shoigu [1] . Se demostró el 25 de septiembre de 2013 en la Russia Arms Expo .
El complejo robótico está destinado al reconocimiento militar , apoyo de fuego para unidades militares, protección y defensa de instalaciones militares, sitios de despliegue , instalación de varios tipos de sensores KRSS .
El chasis base del tipo oruga proporciona movimiento en las condiciones de la infraestructura urbana en áreas de concreto, asfalto, mármol, madera, suelo denso y arena. La baja presión específica sobre el suelo (alrededor de 3,5 kPa ), la relación entre la masa del chasis y la potencia del motor proporcionan una alta capacidad de campo a través en áreas nevadas y pantanosas. Movimiento en terrenos irregulares en suelos sólidos, en condiciones de hielo, en hojas caídas, en hierba de hasta 2 metros de altura, en nieve de hasta 500 mm de profundidad, en lluvia, en superficies inundadas con agua de hasta 500 mm de profundidad. El sistema de estabilidad de rumbo permite, aplicando automáticamente el frenado y cambiando el empuje del motor, corregir el control del MRTK cuando se conduce sobre una superficie resbaladiza o una superficie con diferentes recubrimientos de los lados de la pista.
El complejo está equipado con una unidad de interfaz inteligente con un sistema de control remoto a bordo, por lo tanto:
El complejo incluye una sección de baterías reemplazables y un bloque inteligente para garantizar el funcionamiento de las fuentes de alimentación (carga de batería, conversión de voltaje (12 V, 24 V, 48 V - según el tipo de consumo), control de nivel de descarga, control de estado, control de corriente, función de protección de corriente, tensión y temperatura).
El plan para el desarrollo y modernización del MRTK "Volk-2" incluye la creación de una serie de sistemas adicionales que aumentan sus características de rendimiento.
Este sistema permite planificar el movimiento y sortear obstáculos en un entorno predeterminado con la posible restricción del libre movimiento espacial.
Este sistema le permite controlar el movimiento de MRTK en superficies complejas no lisas, teniendo en cuenta los golpes que se producen cuando una rueda golpea un obstáculo y en situaciones de emergencia (bloqueo de ruedas, deslizamiento de ruedas motrices, etc.).
El sistema de posicionamiento le permite planificar la ruta MRTK ingresando las coordenadas de los puntos de la ruta, así como rastrear su implementación.
El sistema proporciona una visualización figurativa de los componentes MRTK en la pantalla del operador de control en forma de un modelo tridimensional gráfico con una indicación mnemotécnica del estado de las unidades y ensamblajes.
El trabajo de MRTK se lleva a cabo de acuerdo con parámetros predeterminados: una tarea. El sistema para analizar la tarea completada. El sistema para analizar la tarea completada está diseñado para comparar los parámetros de una misión de combate y los datos recibidos de los medios de designación de objetivos de terceros y del panel de control del comandante de la tripulación, con las acciones (movimiento, tiro, etc.) realmente realizadas. por el MRTK, y los comandos de control de análisis ingresados por el operador a través del panel de control.