Los escarabajos de piel blanda ( del lat. Malacodermata ) son un concepto obsoleto en entomología . Este era el nombre de la familia de escarabajos del grupo de los pentaarticulados (Pentamera), con tegumentos de cuero blando, antenas de 10-12 articulaciones, mandíbulas superiores cortas, patas de cinco segmentos (solo en el 1er par de patas en machos a veces de 4 segmentos), 6-7 segmentos libres del abdomen.
Los escarabajos de piel suave viven en el suelo y en las plantas bajas. Ellos y sus larvas son depredadores, solo unos pocos también se alimentan de alimentos vegetales (por ejemplo, las larvas del género Byturus tomentosus se alimentan de frambuesas y moras ).
Alrededor de 2200 especies se clasificaron como escarabajos de piel blanda, que viven en todas partes del mundo y se dividen en varias subfamilias. Esto también incluía a la familia Lampyridae , a la que pertenece la luciérnaga común , o gusano de Iván.