Los pedicelarios (del latín pediculus - tallo, pata) son formaciones esqueléticas de erizos de mar y estrellas de mar modificadas en forma de pinzas [1] . Se sientan en "tallos" flexibles o directamente en la superficie del cuerpo. Están construidos según el principio de garras, que consisten en 2, 3 o más válvulas. Cumplen la función de proteger contra los enemigos y limpiar el cuerpo de partículas extrañas, excrementos y organismos incrustantes. En algunos erizos de mar , los pedicelarios están armados con glándulas venenosas .
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