El sistema de asistencia a la frenada de emergencia del automóvil ( ing. Brake Assist System , BAS ; Emergency brake assist en lenguaje coloquial “pre-brake”) es un sistema electrónico automotriz que analiza la velocidad del esfuerzo aplicado por el conductor al pedal del freno . En el caso de que se aplique un golpe fuerte al pedal del freno, se activa el asistente de frenado, que desarrolla la máxima fuerza posible, independientemente de la reacción de la persona. El funcionamiento de este sistema es percibido por el conductor como una “falla” del pedal del freno.
La aplicación del sistema está determinada por los resultados del estudio. realizado por Mercedes-Benz , durante el cual se descubrió que en una situación crítica el conductor a menudo presiona el pedal del freno bruscamente, pero no lo suficiente.