La estigmergia (del otro griego στίγμα - signo, marca, y ἔργον - acción, trabajo) es un mecanismo de interacción indirecta espontánea entre individuos [1] , que consiste en dejar marcas en el ambiente por parte de los individuos que estimulan la actividad ulterior de otros individuos [2 ] .
La estigmergia es una forma de autoorganización que crea estructuras complejas y aparentemente inteligentes, pero sin ningún tipo de planificación, control o incluso comunicación directa entre individuos. Como tal, apoya la cooperación eficiente entre individuos extremadamente simples que no tienen memoria, inteligencia o incluso conocimiento mutuo. Presumiblemente, la estigmergia es una propiedad de red descentralizada de la interacción colectiva de las termitas .
El concepto de "estigmergia" fue introducido en 1959 por el zoólogo francés Pierre-Paul Grasse para describir el comportamiento de las termitas cuando construyen termiteros .