Los componentes del tensor de Darboux de una superficie bidimensional F 2 con curvatura gaussiana K distinta de cero en el espacio euclidiano E 3 se calculan mediante las fórmulas:
donde son los coeficientes de la segunda forma cuadrática, es la curvatura gaussiana y son sus derivadas covariantes.
El tensor de Darboux [1] está asociado con la forma diferencial cúbica
Esta forma, referida a una curva en la superficie, se llama invariante de Darboux.
La curva, en cada punto de la cual el invariante de Darboux es igual a cero, se llama la línea de Darboux [2] .
El tensor de Darboux de hipersuperficie generalizado es un tensor simétrico de tercer orden covariante triple definido en una hipersuperficie n-dimensional F n con curvatura gaussiana K distinta de cero en el espacio euclidiano E n+1 [3] . Las componentes del tensor de Darboux generalizado de la hipersuperficie se calculan mediante las fórmulas [4] :
La hipersuperficie F n en el espacio euclidiano E n+1 , sobre la que se define el tensor de Darboux generalizado e idénticamente igual a cero, se denomina hipersuperficie generalizada de Darboux en E n+1 .