La modulación angular es un tipo de modulación en la que la señal transmitida cambia ya sea la frecuencia ω o la fase inicial φ, la amplitud no cambia. Existe un método directo e indirecto para obtener esta modulación.
Se subdivide respectivamente en modulación de frecuencia y de fase [1] . Llamado así porque la fase total de la oscilación armónica Ψ(t) = ωt + φ determina el valor actual del ángulo de fase.