Censivo ( fr. la censive ; de cens , chinsh ) - en la Francia medieval, una forma de tenencia hereditaria de la tierra de los estados innobles, campesinos.
Todas las tierras de Francia, excepto las raras allods nobles y campesinas , eran feudos o censos, como se llamaba a las parcelas rotyurny (innobles, negras ( roturières ), subordinadas hasta la cintura ).
El poseedor hereditario de una licencia (censor, chinshevik ) podía empeñarla, venderla, regalarla, etc., pero siempre permanecían sobre ella ciertos derechos de señor, que en ningún caso estaban sujetos a redención.
La censiva obtuvo su nombre de la calificación o chinsha ( cens ), es decir, el quitrent pagado al señor. Este último tenía derecho a devolverse la licencia si el censor se negaba a poseerla; cuando una censura cambiaba de dueño por derecho de herencia, el nuevo dueño reconocía su dependencia censora por acto formal; el comprador de la licencia debía presentar al señor la escritura de venta y pagarle un derecho especial, etc.
El requerimiento de dinero por lo general era pequeño, pero el shampar ( champart ) relacionado con él era muy pesado y representaba una cierta parte (alrededor de una cuarta parte) de la cosecha. En virtud del derecho exclusivo de caza, que pertenecía a la nobleza , el poseedor de la licencia no podía exterminar la caza que echaba a perder sus cosechas; no podía cortar la hierba ni segar el pan hasta que la perdiz había empollado sus pollos; no podía matar ni a las palomas, que eran mantenidas por centenares en sus castillos por los mayores debido al droit de colombier , ni a los conejos que vivían en áreas protegidas del bosque (garennes), aunque las palomas y los conejos causaban un gran daño a la agricultura.
Censura y relaciones comunales en el siglo XVIII. sirvió como objeto de procesos ruinosos, debido a las injustas pretensiones de los señores, los entresijos del derecho feudal, la venalidad y dependencia de los tribunales señoriales, etc.