Los sistemas de almacenamiento automatizados ( ing. Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación - AS/RS ) implican el uso de dispositivos de elevación y transporte controlados por computadora que colocan los productos en un almacén y los retiran de allí cuando se les ordena [1] .
Los sistemas de almacén automatizados no solo eliminan el trabajo manual, sino que también ahorran espacio en el almacén, aceleran las operaciones del almacén y mejoran el control de inventario, ya que la computadora realiza un seguimiento de la ubicación de cada artículo en el almacén.
ACC se usa típicamente en almacenes donde las cargas grandes se mueven a un ritmo elevado, donde la densidad de almacenamiento es importante debido a las limitaciones de espacio.
Hay tres tipos de CULO:
Los dos primeros tipos de ACC están conectados a rieles conductores ubicados en el techo para garantizar una alineación vertical precisa. Lanzadera ( eng. Lanzadera ): el componente principal de un sistema de almacén automatizado se mueve entre los estantes fijos del almacén y coloca o recupera la carga requerida. Además de moverse en un avión, la “lanzadera” puede elevarse a una altura predeterminada para recuperar la carga y mover la carga varios niveles hacia el interior del estante de almacenamiento [2] .
Los almacenes automáticos están formados por estanterías, transelevadores y sistemas de entrega de materiales para cargar en el almacén y descargar mercancías del almacén (sistema de carga y descarga). Los estantes se dividen en celdas.
La altura de las estanterías oscila entre varios metros y varias decenas de metros. La longitud de los bastidores varía desde unos pocos metros hasta cientos de metros.
La capacidad de los almacenes automáticos varía desde varios cientos de celdas hasta cientos de miles de celdas. Los transelevadores son monocolumna y bicolumna. Todos los transelevadores disponen de un sistema de alimentación, un sistema de direccionamiento y un sistema de comunicación de la información.
El sistema de alimentación de los transelevadores se realiza mediante carros ciegos o cable de alimentación flexible.
El sistema de direccionamiento consta de placas codificadas fijadas en bastidores y un cabezal de direccionamiento situado sobre una mesa telescópica que se desplaza a lo largo del mástil del transelevador. Para el sistema de direccionamiento de los transelevadores se utiliza un sistema numérico binario, BCD o código Gray.
Para gestionar el almacén se utilizan controladores industriales u ordenadores personales, que se instalan en la sala de control. Un controlador a bordo está instalado en la grúa apiladora.
El sistema de "carga-descarga" puede estar compuesto por transportadores de rodillos, transportadores de cadenas, cintas transportadoras, transportadores aéreos de empuje, monorrieles aéreos, etc.
Se han generalizado los siguientes tipos de almacenes automáticos:
- almacenes automáticos de tipo ascensor;
- bastidores de carrusel automatizados (paternósteres).
Las estanterías elevadoras son una estructura de estanterías cerradas, donde las mercancías se almacenan en palets metálicos especiales. El trabajo (suministro, carga, descarga de mercancías) se lleva a cabo a través de una ventana de trabajo especial. El levantamiento y traslado de palets con carga hacia/desde el almacenamiento se realiza mediante una plataforma especial: un extractor, que captura el palet de trabajo de la ventana de trabajo, lo traslada al dispositivo elevador y lo coloca en el estante.
El principio de funcionamiento de la estantería elevadora se basa en medir la altura de la carga en el palet al cargar la paleta con la carga en la estantería y determinar la ubicación de almacenamiento más óptima en la estantería de acuerdo con la altura de la carga. Este principio le permite organizar un almacenamiento de mercancías muy denso. Las estanterías elevadoras pueden tener una altura de hasta 20 m.La carga total por estantería elevadora puede alcanzar las 60 toneladas.
Los estantes de los ascensores, por regla general, en un diseño moderno tienen un sistema incorporado para la contabilidad y la gestión de mercancías, que puede funcionar con 100.000 artículos. Por regla general, es posible interconectar estanterías elevadoras y conectarlas al sistema de gestión de almacenes WMS[ término desconocido ] .
Los paternosters , según el principio de su trabajo, mueven inmediatamente todos los estantes instalados en la máquina. Los estantes se mueven verticalmente. La carga y descarga de mercancías se realiza a través de la ventana de trabajo.
Este tipo de máquinas se utiliza para almacenar una amplia gama de cargas ligeras y de pequeño tamaño. Puede ser una herramienta (taladros, cortadores, etc.), accesorios, repuestos, componentes electrónicos. Esta clase de máquinas también se usa mucho para almacenar documentos y archivos.
La capacidad de carga de estas máquinas es inferior a la de las estanterías elevadoras y es de 150 - 300 kg por estante. La altura de estas máquinas, por regla general, no supera los 8 metros. En relación con el trabajo directo de una persona en el área de la ventana de trabajo donde se mueven los estantes con la carga, estas máquinas están equipadas con barreras de seguridad especiales que detienen el funcionamiento de la máquina cuando una persona ingresa al área de trabajo. área.
Los paternosters cuentan con un sistema integrado de contabilidad y gestión de mercancías, que puede trabajar con 100.000 artículos. Por regla general, es posible conectarlos en red y conectarlos al sistema de gestión de almacenes WMS.