El Control de Crucero Adaptativo (ACC, Adaptive Cruise Control) es uno de los subsistemas del Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS) , que admite velocidad variable utilizando un sistema de medios técnicos. Le permite mantener automáticamente la velocidad requerida del vehículo (V) mientras mantiene la distancia especificada del vehículo en movimiento en frente [1] [2] . Para utilizar la función de control de crucero adaptativo, debe encender el control de crucero y configurar la velocidad a una velocidad superior a la del vehículo que le precede. Si es necesario, el ACC enciende el subsistema de frenos. Los primeros vehículos en utilizar este sistema fueron Mercedes-Benz de 1997, BMW e38 y Toyota Celsior de 1999.
Algunos ACC también tienen un sistema antivuelco HLA (Hill Launch Assist).
El ACC depende de los sistemas de seguridad ABS y ESP del automóvil : si alguno de ellos está averiado, el ACC se apaga.