Ambulacrum (del lat. ambulare - caminar; caminar de un lado a otro) - el nombre de una plataforma, territorio, patio de armas especialmente diseñado para ejercicios de marcha y formaciones de instrucción del antiguo ejército romano [1] .
Los ejercicios de infantería realizados en la antigua Roma sobre el ambulacrum se denominan " ambulación ".
Durante la época del primer emperador romano, Octavio Augusto, las legiones del Imperio Romano tenían que hacer ejercicio al menos tres veces al mes en el ambulacro para correr con armadura militar y municiones completas (decursio). Por regla general, estos ejercicios se basaban en un plan de batalla bien conocido con el enemigo previsto [2] .