La Torre Baron vom Stein ( en alemán: Freiherr-vom-Stein-Turm ) es una torre conmemorativa en la ciudad alemana de Hagen ( Renania del Norte -Westfalia ). La torre está ubicada en el área de Vorhalle en la cima de la montaña Kaisberg a una altitud de 185 m sobre el nivel del mar.
El 19 de octubre de 1856, por iniciativa de la figura política e industrial alemana Friedrich Wilhelm Harcourt , se erigió una torre conmemorativa de madera en la cima de la montaña Kaisberg en memoria del destacado estadista de Prusia , el iniciador de la abolición de la servidumbre, Barón Heinrich Friedrich von Stein . En octubre de 1869 fue sustituida por una torre de piedra neorrenacentista diseñada por el arquitecto Friedrich Schmidt ( alemán: Friedrich Schmidt ).
En 2010 se restauró la torre. La torre está cerrada a los visitantes.