Gavia

AUV "GAVIA" (Gavia) es un vehículo submarino autónomo ( ing. vehículo submarino autónomo - AUV ), creado por la empresa islandesa Hafmynd. El Gavia AUV se inventó originalmente en 1997 cuando se lanzó el programa Gavia con la Universidad de Islandia . Las primeras ventas de vehículos Gavia se produjeron en 2000 con clientes domésticos en Islandia . En 2007, Hafmynd recibió el prestigioso Premio a la Innovación de Islandia del Centro de Investigación de Islandia (Rannís) y el Consejo de Comercio de Islandia.. Hafmynd proporciona soluciones llave en mano a clientes que realizan una variedad de aplicaciones militares, comerciales y científicas. El Gavia AUV puede transportar una variedad de sensores y módulos de carga útil personalizados que lo hacen ideal para cualquier inspección, control o vigilancia. Su diseño modular permite un cambio rápido del sensor y el reemplazo de la batería. Teledyne Gavia, el único propietario del diseño de Gavia y los derechos de propiedad intelectual, gestiona el desarrollo, la producción y la comercialización del sistema Gavia.

Las principales ventajas del aparato Gavia: alta maniobrabilidad, independencia del transportista, trabajo a grandes profundidades, simplicidad operativa, mayores características de rendimiento.

Características del AUV

Falta de dependencia funcional del buque de suministro.
Alta velocidad de búsqueda PA
Gran área de cobertura
Amplia gama de profundidades de inmersión
Precisión de coordenadas de destino
La precisión de mantener el lugar de uno en el área de despliegue.
Autonomía subacuática del dispositivo
Sigilo (campos físicos)
Versatilidad para una amplia gama de tareas.
Recopilación de datos en las proximidades del objeto.

Aplicaciones

Operaciones de búsqueda y rescate
Iluminación subacuática
Servicio de inteligencia
Utilizar como vehículo de reparto
Realización de operaciones de desminado. Industrias extractivas
Levantamiento geodésico del relieve del fondo marino
Investigación bajo el hielo
Exploración geológica en la plataforma y en áreas oceánicas profundas
Inspección e inspección de estructuras submarinas de instalaciones de producción de gas y petróleo, gasoductos y oleoductos , rutas de cables. Investigación y Ecomonitoreo del Océano
Seguimiento operativo y a largo plazo del medio ambiente acuático
Medición de parámetros hidrobiológicos, hidroquímicos e hidrofísicos del medio ambiente con posterior mapeo de datos
Estudios de la topografía del fondo marino y la biosfera en aguas poco profundas, profundidades de hasta 2000 m, en condiciones de hielo

Modularidad del diseño AUV

Rápida instalación de nuevos módulos.
Cambio de módulos en el campo
Instalación de módulos en función de las tareas

Características tácticas y técnicas

Longitud: desde 1,8 m (Configuración básica)
Peso en el aire: 49 kg - 79 kg
Diámetro: 200 mm
Profundidad de trabajo 500m o 1000m
máx. velocidad 5.5+ nudos
La autonomía depende de la velocidad y los accesorios utilizados
Promedio: 6 horas en 3 nodos con un módulo de batería
La autonomía se puede aumentar instalando un segundo módulo de batería o reemplazándolo rápidamente en el campo

Medios de comunicación con la AUV

Alcance de LAN inalámbrica (Wi-Fi IEEE 802.11g): 300 m (alcance óptimo: 150 m)
Satélite: Iridio
Sistema de comunicación hidroacústica: seguimiento de coordenadas AUV, rango de recepción de mensajes de estado del sistema - 1200 m
Recuperación de datos: LAN cableada (Ethernet) o LAN inalámbrica (Wi-Fi)

Sistema de navegación AUV

Receptor DGPS con correcciones WAAS/EGNOS
Brújula magnética de 3 ejes, sensor de orientación de 360°, sensores de aceleración
RNA con retraso Doppler
Sistema de navegación hidroacústica

Orden de trabajo

Planificación de la misión
Lanzamiento del AUV, verificación de sistemas, carga de la misión en la computadora de a bordo
Descenso AUV, comando a ejecutar
Seguimiento de la misión
El final de la misión en el punto final, el ascenso del AUV a bordo.
Extracción y análisis de datos

Véase también

Vehículo submarino autónomo deshabitado