Conexión holonómica

La conexión holonómica es una conexión mecánica que impone restricciones solo sobre las posiciones (o desplazamientos) de puntos y cuerpos del sistema.

Expresado matemáticamente como una igualdad [1] :

f_{i}(q_{1},q_{2},\puntos q_{N}|t)=0

donde q j son coordenadas generalizadas que describen el sistema mecánico, i=1…k , k es el número de restricciones holonómicas impuestas.

Un sistema en el que solo se imponen restricciones holonómicas se denomina holonómico .

Véase también

sistema holonómico
Sistema no holonómico

Notas

↑ T. Levi-Civita , U. Amaldi. Tomo 2. Dinámica de sistemas con un número finito de grados de libertad // Curso de Mecánica Teórica / II Metelitsyn. - M. : Editorial de literatura extranjera, 1951. - T. 1. - S. 321-322.