9K55 : versión con ruedas del Grad-1 MLRS con un vehículo de combate 9P138 y un vehículo de transporte 9T450
9K55-1 : versión con orugas del Grad-1 MLRS con un vehículo de combate 9P139 y un vehículo de carga y transporte 9T451
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