La ley de Amonton es una ley física empírica que establece una conexión entre los componentes tangente y normal de la reacción de enlace que surgen durante la interacción de contacto de los cuerpos .
Si es la velocidad relativa en el punto de contacto, es la componente tangencial de la reacción de acoplamiento, es decir fuerza de fricción, es el componente normal de la reacción de acoplamiento, es el coeficiente de fricción, entonces
además, la fuerza de fricción está dirigida en dirección opuesta a las fuerzas activas resultantes y es igual a ellas en magnitud.
El coeficiente de fricción depende de una serie de factores físicos, como los materiales de las superficies de contacto, la calidad de su procesamiento, la temperatura y otros.
También se conocen otros modelos de fricción más precisos: