Cuadrupedalismo

El quadropedalismo , o caminar cuadrúpedo , es una forma de locomoción terrestre ( locomoción ) en la que los cuadrúpedos (así como las mantis religiosas , que en su mayoría caminan de esta manera) usan las cuatro extremidades ( piernas ) para moverse. Los animales o máquinas que normalmente mantienen una posición cuadrúpeda y se mueven usando las cuatro extremidades se denominan "quadropedes" (del latín quattuor para "cuatro" y pes, pedis para "pie"). La mayoría de los quads son vertebrados terrestres, incluidos mamíferos y reptiles., aunque algunos son principalmente acuáticos, como tortugas , anfibios y pinnípedos .

Los cuadrúpedos bípedos, como algunas aves (como el picozapato ), a veces usan sus alas para enderezarse después de abalanzarse sobre su presa [1] .

Quads y tetrápodos

Aunque las palabras "cuádruple" y "tetrápodo" se derivan de términos que significan "cuatro patas", tienen significados diferentes. Un tetrápodo es cualquier miembro del taxón Tetrapoda (que se define por descender de un ancestro específico de cuatro extremidades), mientras que los quads en realidad usan cuatro extremidades para la locomoción. No todos los tetrápodos son quads, y no todas las criaturas que pueden describirse como "quads" son tetrápodos. Este último significado incluye ciertos objetos artificiales; casi todos los organismos cuadrúpedos son tetrápodos (con la excepción de algunos artrópodos carnívoros que están adaptados a la locomoción en cuatro patas, como Mantodea ).

La distinción entre cuadrópodos y tetrápodos es importante en la biología evolutiva , especialmente en el contexto de los tetrápodos cuyas extremidades se han adaptado a otras funciones (como brazos en humanos , alas en aves y aletas en cetáceos ). Todos estos animales son tetrápodos, pero ninguno de ellos es cuadrúpedo. Incluso las serpientes , en las que las extremidades son rudimentarias o se han perdido por completo, siguen siendo tetrápodos.

Gente

En julio de 2005, los científicos descubrieron a cinco hermanos en el campo turco que habían aprendido a caminar naturalmente sobre sus manos y pies. A diferencia de los chimpancés , que caminan sobre los nudillos, la familia Ulas caminaba sobre las palmas de las manos, lo que les permitía mantener la destreza de los dedos [2] [3] [4] .

Muchas personas, especialmente las que practican parkour , freerunning y el método natural de Georges Hébert , creen que pedalear en quad ayuda a desarrollar todo el cuerpo. Kenichi Ito es un hombre japonés conocido por su veloz carrera a cuatro patas [5] . El cuadropedalismo, a veces denominado locomoción cuadrúpeda, se observa al gatear, especialmente en los bebés [6] .

Robots cuadripedales (de cuatro patas)

BigDog  es un robot de cuatro patas dinámicamente estable creado en 2005 por Boston Dynamics en colaboración con Foster-Miller , el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard [7] .

Además, el Laboratorio de Propulsión a Chorro, en colaboración con el Laboratorio de Robótica de la Universidad de California en Santa Bárbara , desarrolló el robot RoboSimian con énfasis en la estabilidad y la razonabilidad. Se demostró en el DARPA Robotics Challenge [8] .

Postura de pronogrado

Pronogradia , o la posición horizontal del torso , es un concepto asociado a los cuadrúpedos. Aunque casi todos los tetrápodos son pronogrados, los bípedos también tienen esta postura, incluidas muchas aves modernas y dinosaurios extintos .

Los simios no humanos con espaldas ortógradas (verticales) pueden caminar cuadrúpedos, lo que se llama caminar con los nudillos .

Notas

  1. ↑ Naish, Darren. B rex!  – Zoología de tetrápodos . Scienceblogs.com (3 de diciembre de 2008). Consultado el 10 de junio de 2014. Archivado desde el original el 8 de mayo de 2012.
  2. ↑ James Owen. La familia camina a cuatro patas, puede ofrecer información sobre la evolución,  dicen los expertos . National Geographic (8 de marzo de 2006). Consultado el 6 de febrero de 2022. Archivado desde el original el 24 de mayo de 2016.
  3. ↑ La ciencia finalmente puede explicar por qué esta familia camina a cuatro patas  . Huffington Post (2014-07-17 ♀4fecha de acceso=2022-02-6). Archivado desde el original el 9 de mayo de 2016.
  4. ↑ Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et al. Hipoplasia cerebelosa y locomoción cuadrúpeda en humanos como un rasgo recesivo mapeado en el cromosoma 17p  //  Journal of Medical Genetics: revista científica . - BMJ Group, 2006. - Mayo ( vol. 43 , número 5 ). — Pág. 461–464 . — ISSN 0022-2593 . -doi : 10.1136/ jmg.2005.040030 . — PMID 16371500 .
  5. ↑ Swatman, Rachel. Video: Vea al japonés Kenichi Ito correr hacia el éxito del GWR Day con la carrera más rápida de 100 m a cuatro patas  . Guinness World Records (12 de noviembre de 2015). Archivado desde el original el 16 de noviembre de 2015.
  6. ↑ Mondschein, Emily R., Karen E. Adolph y Catherine S. Tamis-LeMonda. "Sesgo de género en las expectativas de las madres sobre el gateo infantil". Revista de psicología infantil experimental 77.4 (2000): 304–316. (Inglés)
  7. ↑ BigDog: el robot todoterreno más avanzado de la Tierra  . Dinámica de Boston . Consultado el 6 de abril de 2011. Archivado desde el original el 23 de abril de 2011.
  8. ↑ (Pista A ) DARPA Robotics Challenge, RoboSimian  . Robótica JPL . Fecha de acceso: 7 de marzo de 2016. Archivado desde el original el 7 de marzo de 2016.

Enlaces

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