| "Clavicordio-1R" | |
|---|---|
| MT-2007 | |
| "Clavicordio-1R" en la etapa de clasificación de la competencia de toda Rusia en robótica marina "East Breeze-2021" | |
| Historial de barcos | |
| Lanzamiento | Pruebas de mar 2005-2006 [1] Expedición 2007 [2] |
| Estado moderno | operado |
| Características principales | |
| tipo de barco | complejo robótico, vehículo de descenso en aguas profundas |
| Designación del proyecto | "Clave" |
| desarrollador de proyectos | IPMT FEB RAS |
| Velocidad (bajo el agua) | 2,9 nudos o 5,3 km/h |
| Profundidad máxima de inmersión | 6000 metros |
| Autonomía de navegación | al menos 300 km, al menos 100 horas [3] |
| Tripulación | 0 |
| Dimensiones | |
| Desplazamiento submarino | 2,5 toneladas |
| Eslora máxima (según línea de flotación de diseño ) |
5,8 metros |
| Anchura del casco máx. | 0,9 metros |
| Altura | 0,9 metros |
| PowerPoint | |
| Eléctrico, alimentado por batería | |
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"Harpsichord-1R" (MT-2007): una serie de vehículos submarinos rusos autónomos deshabitados [1] [4] [5] , el predecesor de los vehículos submarinos Galtel (MT-2012), "Harpsichord-2R" [6] [7] y " Poseidón " [4] . Diseñado para trabajos de investigación en aguas profundas, como el estudio del fondo marino de la Dorsal Lomonosov y la Dorsal Mendeleev [4] . Exteriormente y en dimensiones, se parece a un torpedo que pesa 2,5 toneladas y 5,8 metros de largo [6] [8] . En total, se construyó una serie de tres vehículos activos, que fueron adoptados por la Armada rusa [5] y se han utilizado para misiones de rescate, búsqueda e investigación desde finales de la década de 2000 [1] [9] .
Fue creado en la década de 2000 por especialistas del Instituto de Problemas de Tecnología Marina de la Rama del Lejano Oriente de la Academia Rusa de Ciencias [8] . El diseñador jefe adjunto fue Nikolai Rylov.[ aclarar ] [2] . En 2005-2006, en el Lejano Oriente , en el Mar de Japón , la Fosa de Kuril-Kamchatka [10] , se llevaron a cabo pruebas en el mar del dispositivo [1] . Se llevaron a cabo más pruebas en condiciones árticas del Océano Ártico [2] .
En el verano de 2007, el sumergible participó en la expedición científica Arktika-2007 [11] , dedicada al estudio de la Dorsal Lomonosov y la Dorsal Mendeleev y la determinación de los límites exteriores de la plataforma continental a lo largo de la costa norte de Rusia [ 4] [12] . El dispositivo realizó ocho inmersiones, durante una de ellas se alcanzó una profundidad de 6083 metros [10] .
El dispositivo fue entregado al sitio de investigación por el rompehielos nuclear Rossiya [4] , que tuvo que ser convertido en un buque de investigación por un tiempo [2] . "Clavicordio-1R" se encuentra en el helipuerto del rompehielos [9] . Del 10 al 13 de agosto [11] . Durante el trabajo submarino, se alejó del rompehielos "Rusia" por 15 kilómetros y, a pesar de la deriva del barco, regresó con éxito [4] [12] . Durante dos días de trabajo bajo el hielo, completó un estudio hidroacústico de 50 kilómetros cuadrados de la Cordillera Lomonosov, dando a los investigadores una idea precisa de la topografía del fondo y las características del suelo [4] .
En 2009, en el Mar de Okhotsk, Klavesin-1R participó en la búsqueda del RITEG perdido en 1987 [ 3] . En noviembre de 2009, el aparato Harpsichord-1R se utilizó para inspeccionar el estrecho de Tatar con el fin de buscar los restos del avión Tu-142 estrellado [3] . El dispositivo examinó más de 1 millón de km² del lecho marino [13] , lo que permitió detectar y levantar rápidamente cajas negras .
En 2021, la competencia de robótica marina East Breeze 2021 se llevó a cabo en Vladivostok [14] . A la competencia asistieron 25 equipos con 27 dispositivos [14] . Las competiciones se celebraron del 20 al 25 de septiembre en la base de la estación de agua del polideportivo de preparación física y marina de la FAA MO RF CSKA [14] . En la nominación "Vehículos submarinos autónomos deshabitados (AUV)", el equipo del GUGI del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa de la ciudad de Vladivostok ocupó el primer lugar con el dispositivo "Harpsichord-1R" [14] .
Un vehículo submarino que pesa 2,5 toneladas, 5,8 m de largo, 0,9 m de diámetro, parecido a un torpedo en apariencia y forma [6] [1] [8] . Puede sumergirse a una profundidad de 6000 metros y superar 300 km sin recargar la batería [8] . Equipado con un buscador electromagnético, una cámara de video digital , un perfilador acústico, sensores de temperatura y conductividad eléctrica del agua de mar [8] . El dispositivo tiene timones de popa en forma de X; cuatro hélices de timón se utilizan como hélices ubicadas entre los timones.
Se considera que las desventajas de este vehículo submarino son la baja velocidad, alrededor de 2,9 nudos , la autonomía insuficiente y la claridad de la "imagen" [8] . "Clavicordio-1R" es capaz de permanecer bajo el agua durante al menos 100 horas [3] , realizar perfiles acústicos del suelo a una profundidad de 50 metros [2] .
Una característica específica del vehículo submarino es que la ruta de su movimiento se almacena en la computadora de a bordo, pero puede comunicarse por sí mismo con el buque de transporte [9] . La tarea principal es inspeccionar una gran área de agua con la ayuda de un potente sonar a bordo [9] . En diferentes modos, el "Clavicordio" puede examinar una tira con un ancho de 200 a 800 metros [9] . La planta de energía permite que el dispositivo funcione de forma autónoma durante dos días [15] .
El desarrollo del proyecto "Harpsichord-1R" fue el proyecto " Harpsichord-2R-PM " [2] [9] desarrollado por TsKBMT "Rubin" [2] [9] .