El saco cutáneo-muscular es un sistema único e inseparable de tejidos tegumentarios y musculares de planos, redondos y anélidos .
Los tejidos tegumentarios del saco piel-muscular pueden estar representados por epitelio ciliado (en turbelarios ), epitelio sumergido o tegumento (en gusanos planos parásitos), cutícula e hipodermis de varias capas (en gusanos redondos), cutícula y epidermis con haces de cerdas emparejados (en anélidos).
Los músculos consisten en capas anulares y longitudinales, así como una capa diagonal entre ellas. En algunos gusanos, los músculos constituyen hasta el 60-70% del volumen corporal.