La rueda de Elon o, como a veces se le llama, la rueda sueca es una rueda de transporte de rodillos que permite que el transporte se mueva en cualquier dirección. Obtuvo su nombre del inventor sueco Bengt Elon, quien lo desarrolló. La idea de crear una rueda de este tipo se le ocurrió en 1973 cuando trabajaba como ingeniero en la empresa sueca Mecanum AB.
El diseño es una rueda sobre la que se montan varios rodillos instalados a lo largo de toda la circunferencia de la rueda. El ángulo de giro de los rodillos es de 45° entre ellos y el eje de la rueda.
Al cambiar la dirección y la velocidad de rotación de las ruedas individuales, es posible hacer que un automóvil con ruedas Ilon se mueva en cualquier dirección, no solo hacia adelante y hacia atrás, sino también hacia la izquierda y hacia la derecha, y en diagonal, e incluso a lo largo de cualquier arco, hasta la rotación del automóvil alrededor de su propio eje. En este caso, prácticamente no habrá fricción por deslizamiento entre los rodillos y la superficie de apoyo.
El diseño de la rueda de Ilon le permite girar en su lugar con una fricción mínima y un par bajo .
Aunque los vehículos con orugas y los cargadores de dirección deslizante utilizan un método similar para girar, pueden dañar significativamente la superficie sobre la que se mueven. Además, se requiere un motor de alto par para vencer la fuerza de fricción de la rotación en el suelo .
En la década de 1980, la Marina de los EE. UU. se interesó en el proyecto y compró la patente a Elon. En la marina, los vehículos equipados con esas ruedas se usaban para mover bienes en los barcos.
En 1997, Airtrax Incorporated y varias otras compañías pagaron cada una a la Marina de los EE. UU. $ 2,500 para adquirir los derechos de la tecnología, incluidos los planos antiguos que describen cómo funcionaban los controladores y los motores. Con base en el material adquirido, esperaban crear una carretilla elevadora que pudiera moverse fácilmente en un espacio limitado, como, por ejemplo, la cubierta de un portaaviones . Este tipo de transporte ya está en producción.
Por lo general, se utiliza una configuración de 4 ruedas (por ejemplo , el robot URANUS capaz de moverse en todas las direcciones).