Un rayo es una línea normal a la superficie de la onda . Bajo la dirección de propagación de las ondas entendemos la dirección de los rayos. Si el medio de propagación de la onda es homogéneo e isótropo, los rayos son directos; además, si la onda es plana, líneas rectas paralelas.
El concepto de rayo en física se suele utilizar únicamente en óptica geométrica y acústica , ya que cuando se manifiestan efectos que no se estudian en estas direcciones (por ejemplo , difracción , dispersión , etc.), el significado del concepto de rayo es perdió.