Odometría

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La odometría  es el uso de los datos de movimiento del actuador para estimar el movimiento.

La odometría se usa a menudo en ingeniería, como robots (para navegación a estima) o máquinas CNC (para rastrear la posición de la herramienta).

La odometría no es un método para determinar la posición, sino solo un medio para estimarla .

Un ejemplo simple

Considere un robot con codificadores que leen los ángulos de rotación de las ruedas. El robot avanza durante un tiempo y quiere saber la distancia recorrida. Dado que se conoce el ángulo de dirección total de cada rueda, así como su radio, la distancia recorrida se puede calcular fácilmente (suponiendo que no haya deslizamiento).

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